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传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
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传感与控制 机器人运动控制

基于51单片机设计,采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动
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传感与控制 工业机器人资料

工业机器人
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传感与控制 555做机器人

555做机器人成本不到一元钱
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传感与控制 机器人制作全攻略

机器人制作很不错的一本指导书,这是翻译过来的,原书是日本出版的,里面详细介绍了机器人制作的详细步骤,有电机,驱动控制等.
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传感与控制 [机器人学:智能机器人传感技术].张福学.扫描版

智能机器人传感技术
https://www.eeworm.com/dl/562/34416.html
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传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
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传感与控制 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用 ...
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嵌入式综合 基于嵌入式Linux系统的移动机器人

机器人 毕业设计
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嵌入式综合 DIY安卓机器人

DIY安卓机器人
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