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找到约 1,257 项符合 逆运动学 的查询结果

人工智能/神经网络 研究仿人机器人运动学和动力学特性

研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
https://www.eeworm.com/dl/650/289716.html
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matlab例程 针对移动机械臂运动学

针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
https://www.eeworm.com/dl/665/289775.html
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数值算法/人工智能 c语言作业,分数排行系统,做的比较完善,可以实现分数正序,逆序排列等,只是一个c语言入门的小程序

c语言作业,分数排行系统,做的比较完善,可以实现分数正序,逆序排列等,只是一个c语言入门的小程序
https://www.eeworm.com/dl/518/290866.html
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数学计算 自己编写的matlab中的逆FFT变换

自己编写的matlab中的逆FFT变换,可以用于交流学习
https://www.eeworm.com/dl/641/291790.html
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matlab例程 电压源逆变器加LCL滤波器挂网

电压源逆变器加LCL滤波器挂网,SVPWM控制,适用于matlab7.3版本
https://www.eeworm.com/dl/665/293008.html
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数学计算 矩阵的求逆

矩阵的求逆,输入你要求逆的矩阵,将输出它的逆矩阵
https://www.eeworm.com/dl/641/294584.html
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文章/文档 摘要:分析逆变器死区对输出电压的影响以及几种常用的补偿方法。

摘要:分析逆变器死区对输出电压的影响以及几种常用的补偿方法。
https://www.eeworm.com/dl/652/295778.html
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文章/文档 一种SP WM控制的多电平逆变器电压误差补偿策略

一种SP WM控制的多电平逆变器电压误差补偿策略
https://www.eeworm.com/dl/652/295782.html
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文章/文档 三相软开关逆变器的PWM实现方法

三相软开关逆变器的PWM实现方法
https://www.eeworm.com/dl/652/295783.html
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matlab例程 求矩阵的逆阵

求矩阵的逆阵,利用高斯消去法,是本人编写的MATLAB源码
https://www.eeworm.com/dl/665/299426.html
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