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技术资料 永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析
·摘要:针对Stein 等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案. 在转子分别作定点( PTP) 运动和连续轨迹(CP) 运动的情况下整定控制参数,同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺夫方法分析了运动控制的稳定性. 最后按照期望运动的要求, ...
技术资料 基于DSP的数字PID伺服控制系统设计
·摘要：  传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控制系统.同时应用符合国际标准IEEE754浮点运算规则的IQ-Math库函数,设计出符合本运动控制器 ...
技术资料 基于StrongARM的视频采集与处理系统
·介绍一个基于StrongARM的视频数据采集处理系统。该系统将采集到的连续视频图像数据以MJPEG的方式进行压缩处理，然后由StrongARM进行打包处理，生成UDP包，向网络发送。视频服务器可以通过网络（局域网或广域网）获取视频采集器发送的图像数据，并对图像数据进行显示、存储、回放等管理，同时视频服务器也可以通过网络控制 ...
技术资料 基于TI5502的USB高速低功耗数据采集系统设计
· 摘要：  介绍一种基于TI5502DSP和CY7C68013A的USB2.0多通道高速低功耗实时数据采集系统,可以直接由笔记本USB接口供电,并提供强大的多通道、量程可调、频率可调、采样可调和多种触发方式的数据采集功能,采用C#编写的上层应用程序也具有很好的兼容性和可扩展性.给出了详细的硬件电路和软件配置,最后通过已知信号 ...
技术资料 基于TMS320VC5507的语音识别系统实现
· 摘要：  语音识别片上系统可以实现简单的人机交互和语音控制,在家电、玩具及各种人机交互系统中有着广泛的应用前景.本文结合汉语语音特点,在TMS320VC5507芯片上实现了高性能特定人与非特定人中小词汇量孤立词识别系统.采用基于循环缓冲区的端点检测算法,双缓冲区的传输方式用于语音录制和回放,分别采用降低特 ...
技术资料 适用于DSP实现的CDHMM口令式语音识别系统
· 摘要：  文章给出了一种适于DSP实现的基于连续隐马尔可夫模型(CDHMM)的特定人口令式语音识别系统.在分析系统结构及CDHMM模型训练算法的基础上,讨论了该算法在DSP上实现的难点和相关技术,对降低训练算法的计算量和数据存储量进行了较深入的研究,使得采用较少的语音数据训练口令的HMM模型,也能获得较好的识别结 ...
技术资料 期刊论文：基于DSP的测控系统
·论文摘要：本文介绍了一种基于DSP的电气参数测控系统的设计。叙述了这系统电友量的测量原理和硬件组成。这参数测量时采用了一种基于快速成傅里叶京戏换的算法，并对非理想周期采样误差进行了补偿，提高了系统的精度和灵敏度。该系统能够针对不同的电参量，进行自动换档测量和在线连续测量，实现对参据的综合处理和智能分 ...
技术资料 基于DSP的疲劳驾驶实时监测系统研究
· 摘要：  较为理想的非接触式检测眼睛疲劳程度的方法是通过摄像技术获取眼部的动态图像,利用累积差分帧和Hough变换等实时图像处理技术来检测、跟踪眼睛,分析眼睛的状态和提取眼睛的特征参数,在一定的时间内连续统计眼睛的闭合时间,计算出PERCLOS值来判断疲劳程度并采取相应的措施.把眼睛检测及跟踪算法移植到专 ...
学术论文 基于FPGA的任意波形发生器的研究与设计.rar
随着科学技术的飞速发展，电子测量技术被广泛应用在电子、机械、医疗、测控及航天等各个领域，而电子测量技术要用到各种形式的高质量信号源，因此任意波形发生器的研制就具有非常重要的现实意义。 本文便是基于DDS(DirectDigitalSynthesis)技术进行任意波形发生器研制的。要求可以产生正弦波、方波、三角波与锯齿波等常规波 ...
单片机编程 MCP定时器产生边沿PWM输出
MCP定时器产生边沿PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波，用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率保持不变，只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种，一种是单边的PWM，另一种是中心对称的双边PWM。单边的 ...