搜索：运动系统
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https://www.eeworm.com/dl/534/474942.html
其他
运动会积分系统 这个是我的大型作业
运动会积分系统 这个是我的大型作业，现在想不用了，当时有点舍不得，所以就共享一下
https://www.eeworm.com/dl/842571.html
技术资料
搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制，从而实现 ...
https://www.eeworm.com/dl/858300.html
技术资料
高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用. ...
https://www.eeworm.com/dl/881420.html
技术资料
基于DSP芯片的多轴运动控制系统的开发
· 摘要：  本文主要介绍了基于PCI总线的以多单片机和DSP为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计.详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包括DSP与PCI的通信电路,以及DSP的辅助电路包括JTAG测试接口电路、供电电路、时钟电路,存储器扩展电路等. &nbs ...
https://www.eeworm.com/dl/882089.html
技术资料
用串行口控制步进电机两维运动系统.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->步进电机->用串行口控制步进电机两维运动系统.pdf
https://www.eeworm.com/dl/897257.html
技术资料
基于FPGA的运动目标检测系统的研究与开发.rar
视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题，在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路，可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性，从本质上 ...
https://www.eeworm.com/dl/901554.html
技术资料
基于运动补偿的去隔行系统的研究与FPGA设计
本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分.计算部分为SAD计算模块,采用累加树和流水线技术;控制部分根据菱形搜索算法的第三步搜索的特点,对 ...
https://www.eeworm.com/dl/916115.html
技术资料
基于DSP芯片的多轴运动控制系统的开发
本文主要介绍了基于PCI 总线的以多单片机和DSP 为控制芯片的多轴运动控制系统的设计，主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路，包括DSP 与PCI 的通信