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基于DSP芯片的多轴运动控制系统的开发

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· 摘要:  本文主要介绍了基于PCI总线的以多单片机和DSP为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计.详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包括DSP与PCI的通信电路,以及DSP的辅助电路包括JTAG测试接口电路、供电电路、时钟电路,存储器扩展电路等.  

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