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人工智能/神经网络  机械手运动学方程求解。分别输入机械臂的末端坐标

机械手运动学方程求解。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解，第二组角度解。

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电子书籍  机器人运动学标定综述.很好的文章！对初学者有一定帮助

机器人运动学标定综述.很好的文章！对初学者有一定帮助

https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/285223.html

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微处理器开发  本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真

本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。

https://www.eeworm.com/dl/655/286170.html

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人工智能/神经网络  研究仿人机器人运动学和动力学特性

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

https://www.eeworm.com/dl/650/289716.html

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matlab例程  针对移动机械臂运动学

针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。

https://www.eeworm.com/dl/665/289775.html

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人工智能/神经网络  机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场

机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场

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matlab例程  汽车悬架运动学仿真/双横臂悬架/可以自由下载

汽车悬架运动学仿真/双横臂悬架/可以自由下载

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matlab例程  这个Matlab程序用来仿真和分析六杆机构运动学

这个Matlab程序用来仿真和分析六杆机构运动学，从而理解机构运动的原理。

https://www.eeworm.com/dl/665/471021.html

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人工智能/神经网络  一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文

一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助

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电子书籍  新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

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