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学术论文 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12038.html
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学术论文 基于FPGA的运动目标检测系统

视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题,在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路,可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性,从本质上改善图像处理的速度, ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12981.html
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单片机编程 多运动目标跟踪及连通域标记方法

介绍了一种多运动目标检测算法及序列图像的仿真效果,同时对多运动目标检测后的二值图像进行了连通成分标记袁最后根据标记结果在原图像中准确地框定了各运动目标。关键字 多运动目标 跟踪 序列图像 连通成分标记
https://www.eeworm.com/dl/502/31426.html
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通信网络 基于视频运动复杂度的自适应FMO算法研究

为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾,笔者提出了一种自适应FMO编码方法;可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行,且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显,完全可应用在环境恶劣的无线信道中。 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/33058.html
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无线通信 PD雷达导引头对箔条的建模与仿真

文中对工作在脉冲多普勒体制下的雷达导引头箔条回波进行了建模,并且分析了箔条回波的时域和频域特性。基于箔条的整体运动特性,采用非递归滤波器法对箔条回波的幅度特性和功率谱特性进行了仿真实现,仿真结果与理论相符。箔条回波模型可用于PD雷达导引头干扰技术研究领域和PD雷达导引头抗干扰性能评估。 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36270.html
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VHDL/FPGA/Verilog 基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.8 基于256点阵的汉字显示   9.8.1 单个静止汉字显示的设计原理及其仿真实现   9.8.2 单个静止汉字显示的硬件实现   9

基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.8 基于256点阵的汉字显示   9.8.1 单个静止汉字显示的设计原理及其仿真实现   9.8.2 单个静止汉字显示的硬件实现   9.8.3 多个静止汉字显示的设计原理及其硬件实现   9.8.4 单个运动汉字显示的设计原理及其硬件实现   9.8.5 多个运动汉字显示的设计原理及其硬件实现 ...
https://www.eeworm.com/dl/663/197562.html
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其他书籍 一种快速实时烟雾仿真方法 在导弹发射、飞行实时仿真系统中对导弹尾部烟雾的仿真是影响可视化仿真系统真实感和实时性的重要因紊。 运用粒子系统的方法

一种快速实时烟雾仿真方法 在导弹发射、飞行实时仿真系统中对导弹尾部烟雾的仿真是影响可视化仿真系统真实感和实时性的重要因紊。 运用粒子系统的方法,对系统中导弹尾部的烟雾进行了仿真,提出了合适的粒子产生,运动、消灭和形状模型,并在系统中得 以实现,取得了较好的效果。 ...
https://www.eeworm.com/dl/542/216285.html
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VHDL/FPGA/Verilog 用VHDL写的运动计时表程序

用VHDL写的运动计时表程序,用Modelsim仿真已经通过,帖出来与大家分享。
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其他 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪; ...
https://www.eeworm.com/dl/534/220969.html
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VHDL/FPGA/Verilog AVS运动补偿电路的VLSI设计与实现 提出了一种基于AVS标准的高效的运动补偿电路硬件结构

AVS运动补偿电路的VLSI设计与实现 提出了一种基于AVS标准的高效的运动补偿电路硬件结构,该设计采用了8 X 8块级流 水线操作,运动矢量归一化处理和插值滤波器组保证了流水线的高效运行以及硬件资源的最优 利用。采用Verilog语言完成了VLSI设计,并通过EDA软件给出仿真和综合结果。 ...
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