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单片机开发 智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术
智能语音识别避障机器人
// 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案
// 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每
// 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发
// 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声
// 波测距,遇到障碍物停止动作, ...
技术资料 基于单片机的电液伺服控制系统
在自动化领域,电液伺服系统占有重要的位置,它集液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论于一体。本文对某疲劳试验机系统的位置控制和力控制进行了研究,建立该系统的阀控非对称缸数学模型,采用了双惯性环节对力控制系统特性进行补偿,进行了系统辨识,并在此基础上,研究了零相位控制理论在电液伺服系统中的应用问题, ...
技术资料 基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制
随着电力电子技术及自动控制技术的发展,交流电动机的调速系统正走向高性能化。在高性能的交流调速系统中,为了提高系统的控制性能,转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常,速度反馈量的检测多是采用光电脉冲编码器或测速发电机。但高精度的速度传感器价格比较昂贵,明显增加了整个控制系统的成本。同时速度传感器的安 ...
技术资料 基于全局变量小波变换的中医诊断图像处理方法
·摘 要:噪声是影响中医疾病诊断图像质量至关重要的因素,噪声的存在使得图像信噪比下降,直接导致图像的某些特征细节淹没在图像噪声中不能被辨识。为了准确提取医学图像中的信息,提出了一种将全局变量最小化方法和小波变换方法相结合的医学图像处理方法,实验证明该方法能有效去除中医诊断图像中的噪声,有利于提高医师 ...
matlab例程 由于自校正控制器在实际中的广泛运用
由于自校正控制器在实际中的广泛运用,其缺点日益明显,主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中,因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的缺点 ...
技术资料 基于单片机的智能风动力寻迹小车
单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信号可作为路况分析,实现自动辨识路况无人操作的最终目的。将单片机R8C ...
技术资料 小波变换在钙火花图像滤噪处理中的应用研究
·摘 要:目的:在用激光扫描共聚焦显微镜研究肌兴奋收缩偶联时,肌浆网中的钙释放(即钙火花)现象中,图像噪声的存在使图像信噪比下降.直接导致钙火花图像的某些特征细节淹没在图像噪声中而难以被辨识,进而影响对钙火花图像的识别、分析和分类,因此,减少噪声对图像的影响成了钙火花研究工作的关键。方法:依据小波变 ...
学术论文 基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究.rar
本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,得到了较为深入的研究,其结构简单,需要离线确定的参数少、泛化 ...
技术资料 数字光处理器技术的医疗成像系统及其应用
于数字光处理器技术的医疗成像系统及其应用本文将对基于数字光处理器 (DLP) 技术的医疗成像系统的应用与 DLP 3D 生物辨识作为医疗监控系统的应用特
征及其正电子放射层析成像 (PET) 扫描仪的构建应用作分析说明。 关键词 :数字光处理器,数字微镜晶,医疗成像,3D 测量医疗成像技术正在不断变革和进步,目的旨在实现 ...
技术资料 LMS和RLS算法应用及仿真分析
摘要:本文采用MATLAB软件对LMS和RLS两种自适应均街算法在回波抵消器中的应用进行仿真,分新收敛步长1、抽头w.遗忘因子入等参数对回波抵消器性能的影响,并对两种算法下的性能做出比较。关键词:LMS:RLS;自适应;回波抵消1引言进入90年代后期,通过网络拨打长途电话即IP电话开始盛行,由于发话端到受话端的延迟达100ms以 ...