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技术资料 模型降阶PFC在织机张力系统中的应用
织机张力受多种因素的影响较难控制,其控制效果对于纺织产品的质量至关重要。对织机的张力控制系统进行研究,通过辨识得到其传递函数。预测函数控制能适应快速相应对象的控制要求,但控制系统的传递函数不宜
技术资料 基于无监督学习的盲信号源分离技术研究
以独立分量分析为主要对象, 描述了盲信号源分离技术的基本模型,介绍了盲分离的主要方法和数学原理, 分析了盲信号源的可辨识性。提出基于神经网络无监督学习的盲分离方法,并改进了分离效果评判指标。在生
技术资料 基于神经网络模型的桥梁结构损伤识别
给出一种神经网络方法在钢桥结构损伤检测中的应用。着重讨论了网络设计和学习算法问题。网络结构模拟桁架桥,训练样本从多个损伤区域产生。仿真表明,本算法只需少量的结构参数就可得到较满意的辨识结果,且
技术资料 啤酒生产发酵过程微机监控系统的设计与实现
啤酒生产发酵过程是带有时滞、不确定性、大惯性的工业过程。本文介绍了在啤酒发酵过程微机监控系统的解决方案,并详细论述了采用模糊预测控制算法来改进无辨识自适应控制算法,来解决啤酒发酵的控制问题,在实际的应
技术资料 直流电机转速神经网络控制
·摘 要:直流电机速度跟踪控制问题中,由于未知的负载转矩特性存在常规的常值反馈控制不能满足较高的性能指标要求。采用前馈神经网络在线辨识,设计出一种合适的控制率。仿真结果证明此种方法的可行性。
技术资料 自适应滤波在平台自标定数据处理中的应用
研究自适应卡尔曼滤波技术在平台自标定数据处理中的应用. 方法 对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析, 解算出漂移角速率, 并在此基础上辨识出漂移参数. 由于平台自标定往往在动基
技术资料 电液位置伺服系统的模糊神经网络控制
采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神
技术资料 半主动悬架神经网络自适应控制研究
本文针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经网络辨识器和控制器。通过仿真计算和分析验证了其可行性和有效性。悬架是汽车底盘的重要总成之一,它对车
技术资料 一种在线变结构RBF算法在内模控制中的应用
将一种在线变结构径向基函数网络训练算法应用到内模控制中,对如何利用径向基函数网络辨识被控对象内部模型和控制器模型进行了较为深入的分析并给出了具体的迭代学习公式。仿真结果证明了该算法对非线性动态过程是有
技术资料 基于DSP的无速度传感器矢量控制系统中感应电机参数自检测方法研究
无速度传感器矢量控制的系统中,参数的检测精度很大程度上决定系统的控制精度。文章从异步电机的数学模型出发,从电路分析的角度提出了一种简单易行的参数辨识算法,实践结果表明它能为无速度传感器矢量控制