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数据库系统 本系统为公交车辆调度系统
本系统为公交车辆调度系统,主要实现以下功能:
(1)精确定位功能;
(2)调度功能:监控中心对系统内的所以车辆进行动态调度管理;
(3)紧急以及防盗报警功能:车辆遇到抢劫、交通事故等紧急情况,可通过紧急报警按钮,监控中心根据得到的消息通知有关部门采取必要的行动;
(3)轨迹回放功能:系统自动实时记录报警车辆 ...
单片机开发 利用人工合成数据进行了仿真实验
利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机 ...
matlab例程 一个matlab编写的robot demo程序
一个matlab编写的robot demo程序,解压后,运行m文件即可,可看到RPP robot的轨迹。
单片机开发 这是我第一个寻迹小车
这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。
P ...
matlab例程 控制系统的matlab程序六个。含有波特图
控制系统的matlab程序六个。含有波特图,根轨迹图等等matlab函数的使用方法
数学计算 一个kalman滤波的仿真程序
一个kalman滤波的仿真程序,仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹,里面的word文档说的比较详细了。
数学计算 利用四阶runge-kutta法
利用四阶runge-kutta法,计算铅垂面内导弹弹道轨迹的一个例子。
GPS编程 GPS定位模块128*64图形液晶定位显示 我是以我自己的宿舍为坐标原点,原点在128*64图形液晶显示模块的中心,整个图形液晶显示的范围大概也就是整个西乡塘!!功能是,当从本宿舍出发的时候,图形液
GPS定位模块128*64图形液晶定位显示
我是以我自己的宿舍为坐标原点,原点在128*64图形液晶显示模块的中心,整个图形液晶显示的范围大概也就是整个西乡塘!!功能是,当从本宿舍出发的时候,图形液晶将把你所经过的坐标显示在显示屏幕上,形成一道轨迹!我用串口调试工具调试了一下还是能基本达到预期目的的!还有我从本宿舍跑到隔几 ...
嵌入式/单片机编程 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2
,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制 ...