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路径规划 的查询结果
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学术论文 基于FPGA的路径识别图像传感器的设计
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器,嵌入式微处理器或者DSP ...
教程资料 FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间
关键词:FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间
技术书籍 智能车两类路径识别系统比较研究
路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。 ...
模拟电子 基于云计算的冷链物流配送车辆路径优化方法研究
针对冷链物流配送车辆路径优化问题,分析云计算模式下处理配送车辆实时路径的优势,建立了冷链物流配送车辆路径优化应用服务架构;并在该架构下获取多源实时交通信息,分析车辆配送时间和综合成本,构建了冷链物流配送车辆路径优化模型,并在云计算环境下利用粗粒度并行遗传算法对模型进行求解,实验结果表明云计算环境下冷 ...
电源技术 遗传算法应用于电网规划的难点与改进
遗传算法应用于电网规划的难点与改进
单片机编程 《匠人手记》网络版《程序规划方法漫谈》
匠人介绍一些设计时比较常用方法给大家。我们可以借助这些方法来对程序进行更高 效、更多维的规划。
单片机编程 c#入门经典第4版全书pdf
《C#入门经典(第4版)》通过C#可以很容易地学习.NET Framework 3.5的强大功能,所以C#是开始您编程生涯的绝佳方式。《C#入门经典(第4版)》全面阐述了C#编程的所有方面,包括C#语言本身、Windows编程、Web编程及数据源的使用等内容。学习了新的编程技巧后,《C#入门经典(第4版)》介绍了如何高效地部署应用程序和服务,论述 ...
传感与控制 机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
传感与控制 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
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传感与控制 三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用