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单片机开发  温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统中主要以传统控制方式为主

温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 ...

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其他  连续系统灰色PID的位置跟踪

连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制

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人工智能/神经网络  该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非

该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...

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文件格式  摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统中主要以传统控制方式为主

摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。本文设计实现了一个多功能、 ...

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其他书籍  RTP/RTCP 协议介绍 Real-Time Transport Control Protocol（实时传输控制协议）监控RTP的服务质量和网络拥塞程度收集在一个RTP会话中参与者的状

RTP/RTCP 协议介绍 Real-Time Transport Control Protocol（实时传输控制协议）监控RTP的服务质量和网络拥塞程度收集在一个RTP会话中参与者的状态跟踪RTP源（同步音频视频流，SSRC有可能变化） rtp Real-Time Transport Protocol（实时传输协议） RTP的设计主要是为了多媒体多方会议的需要提供端对端的实时数据传输服 ...

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系统设计方案  提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...

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matlab例程  这是西交大客座教授美国新奥尔良大学电机系主任、信息融合领域华人带头人李晓榕写的关于跟踪和导航的书

这是西交大客座教授美国新奥尔良大学电机系主任、信息融合领域华人带头人李晓榕写的关于跟踪和导航的书，英文版，对于搞控制和滤波的人非常有参考价值

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单片机开发  lpc2148中文使用手册第1 章概述第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存储器寻址第3 章系统控制模块第4 章存储器加速模块第5 章向量中断控制器第6 章管脚

lpc2148中文使用手册第1 章概述第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存储器寻址第3 章系统控制模块第4 章存储器加速模块第5 章向量中断控制器第6 章管脚配置第7 章管脚连接模块第8 章通用输入/输出口(GPIO) 第9 章通用异步接收器/发送器0 (UART0) 第10 章通用异步接收器/发送器1（UART1）第11 章 I2C 接口I2C0 和I2C1 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/339188.html

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其他书籍  20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出

20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预 ...

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数据库系统  导弹的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收发单元,它采用了晶片级相控阵装置,带宽约2GHz~35GHz。多模中频单元有选择地生成雷达和干扰波形并测量反射雷达和外部RF能量辐射的参数。制导处理器控制

导弹的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收发单元,它采用了晶片级相控阵装置,带宽约2GHz~35GHz。多模中频单元有选择地生成雷达和干扰波形并测量反射雷达和外部RF能量辐射的参数。制导处理器控制前端装置以便主动或半主动雷达搜索、跟踪以及同时搜索、跟踪、寻的多部防御雷达,并针对这些防御雷达有选择地采取有效的电子对 ...

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