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人工智能/神经网络  大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究

大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究

https://www.eeworm.com/dl/650/377143.html

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其他书籍  斯坦福大学网络视频课程之机器人系统设计学讲义

斯坦福大学网络视频课程之机器人系统设计学讲义，这门课在斯坦福只有不到1万人学习过，计算机水平要求很高，这门课涉及到机器学习及机械设计等重要领域

https://www.eeworm.com/dl/542/377328.html

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软件设计/软件工程  一个很好玩的聊天机器人哦！是我的人工智能的作业（有源码）

一个很好玩的聊天机器人哦！是我的人工智能的作业（有源码）

https://www.eeworm.com/dl/684/378331.html

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matlab例程  一个机器人避障的仿真

一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。

https://www.eeworm.com/dl/665/379242.html

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人工智能/神经网络  多机器人路径规划算法

多机器人路径规划算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.

https://www.eeworm.com/dl/650/379363.html

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人工智能/神经网络  机器人开发文档。英文资料。有关机人开发的资料

机器人开发文档。英文资料。有关机人开发的资料

https://www.eeworm.com/dl/650/379510.html

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matlab例程  一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。

一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。

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驱动编程  模块化机器人远程控制客户端

模块化机器人远程控制客户端，远程控制模块化机器人进行相应操作。

https://www.eeworm.com/dl/618/382403.html

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其他  摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...

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书籍源码  Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制

Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程

https://www.eeworm.com/dl/532/383381.html

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