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书籍
面向对象的C程序设计
嵌入式C中需要对C进行面向对象的设计,而C语言本身是面向过程的,本书将介绍如何对C进行面向对象的设计。
https://www.eeworm.com/dl/517351.html
教程
backstepping控制器设计入门
本文档中通过详细的事例介绍了backstepping控制器设计的方法，可以让初学者快速入门