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技术资料 基于嵌入式技术的太阳能自动清洁机器人设计
目前公共场所洁洁工作都由环卫工人承担，工作单调，工作环境差。基于此，设计一个太阳能自动清洁机器人，自动对人行道、广场，公园等公从场所进行吸尘清洁工作。葛海浪等人提出了一种太阳能方位角自动跟踪控制系统方法, 极大提高了太阳能利用率[1,2,3]。金琦淳等人利用红外对管，提出了机器人的循迹方法[4]。本论文在此基础 ...
技术资料 基于STM32智能鱼缸监控系统的设计
随 着 我 国 科 技 生 产 力 的 不 断 提 升 ， 人 们 对 物 质 和 精 神 生 活 提 出 了 更 高 的 需 求 ， 智 能 垃 圾 桶 、 智 慧 阳 台 、 智能 家 居 等 逐 渐 进 入 普 通 家 庭 。 本 文 针 对 家 居 观 赏 鱼 喂 养 ， 设 计 制 作 了 一 种 基 于 S T M 3 2 的 智 能 鱼 缸 监 控 系 统 ， 该 系 统采 用 S T M 3 ...
技术资料 漏电感对正激和反激式开关电源的影响及设计方法
漏电感对正激和反激式开关电源的影响及设计方法漏电感在开关电源主回路中一定存在，尤其在变压器、电感器等中都是不可避免的。过去在讨论中一般把它略而不计，设
计中更无从考虑。现在随着开关电源的单机容量和整机容量的日益提高，这个参数影响到开关电源主要的参数，例如，
40A/5V输出的开关电源，电压损失竟达20%，还影 ...
技术资料 远程抄表系统中抄表电路的FPGA实现
抄表器是目前构建远程抄表系统的一个核心部件,承担了抄读数据、时段管理、通讯接口、显示控制等功能.该文在分析比较现有产品的基础上,结合该专业的优势,提出了用ASIC技术实现抄表电路的思想.文章介绍了用专用集成电路方法设计抄表器电路的优点,并对专用集成电路的各种设计方法作了比较,结合该课题的时间紧、费用低、需要取 ...
学术论文 基于CCSDS标准的帧同步算法研究及其FPGA实现.rar
随着航天技术的发展，载人飞船、空间站等复杂航天器对空-地或空-空之间数据传输速率的要求越来越高。在此情况下，为了提高空间通信中数据传输的可靠性，保证接收端分路系统能和发送端一致，必须要经过帧同步。对卫星基带信号处理来说，帧同步是处理的第一步也是关键的一步。只有正确帧同步才能获取正确的帧数据进行数据处理 ...
学术论文 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。 ...
电源技术 AL-XHZ系列消弧消谐及过电压保护装置
AL-XHZ系列消弧消谐及过电压保护装置 我公司研制出了XHZ消弧线圈及过电压保护装置，能将中性点非有效接地系统的相间、相地过电压限制在电网安全范围内，彻底解决了各种过电压对电网的威胁，提高了电网安全供电的可靠性。 1、装置动作速度快，能快速消除间歇性弧光及稳定性弧光接地故障，抑制孤光接地过电压，防止事故进一步 ...
单片机编程 keil uvision2使用教程
Keil uVision2是目前使用广泛的单片机开发软件，它集成了源程序编辑和程序调试于一体，支持汇编、C、PL/M语言。  这里我们仅仅介绍 Keil uVision2 的简单使用，更详细的使用方法见本光盘\单片机软件\Keil c51\Keil书籍与资料目录中的内容。     keil C51 v6.12 的安装：  先运行光盘中 单片 ...
源码 批处理感知器算法
批处理感知器算法的代码matlab
w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3;
    1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0];
w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0;
    1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2];
w3=[1,-3.0,-2. ...
技术资料 图文并茂教你在keil下搭建RT-thread最小系统工程
对于初次接触RT-thread 的朋友来说，要想自己重新建立一个keil 下的工程，可能会觉得不知所措，那么看到这篇文字，可能对你会有帮助。我在这里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相关文件，重新组织文件结构，按照下图中的文件夹分配，重新生成keil 下的工程，这个工程将会包括RT-thread 的内核和finsh 组件。我愿意 ...