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技术资料 以DSP为基础具USB2.0通讯界面之多轴运动控制卡原型之研发
·摘要:交替极无轴承永磁电机的悬浮力与转子转角本质上是无关的,其控制系统因此得以简化,但考虑到谐波因素时,其引起的悬浮力脉动对于系统的悬浮性能产生了不利影响。推导了计及谐波的悬浮力统一公式,并以有限元分析对其进行了验证,指出了不同极对数时,产生的悬浮力脉动的情况及原因,并提出了抑制悬浮力脉动的方法, ...
技术资料 mag3110芯片手册
本资源提供了飞思卡尔mag3110芯片的完整手册,详细介绍了该磁力计芯片的所有寄存器配置方法及IIC通讯协议的具体实现方式。对于从事传感器集成、物联网设备开发或任何需要高精度磁场检测功能项目的工程师来说,这是一份不可或缺的技术文档。通过深入理解mag3110的工作原理与接口设计,开发者能够更高效地完成硬件调试与软件 ...
技术资料 RS232串口上位机通讯
上位机(PC机或具有串口的其他控制设备)通过RS232串口连接到本控制板后,向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量,完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转,串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转;串 ...
嵌入式综合 基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。
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无线通信 多径信道下OFDM系统定时同步算法
文中在pre-FFT定时同步算法的基础上提出一个新的定时同步算法及其改进算法,该算法利用规则集对相关函数和导函数优化的方法得以进一步减小估计方差,本文在给出其推导过程的基础上给出了仿真结果,并与相关算法进行比较,结果表明新算法的定时估计精度较高且具有一定的鲁棒性。
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其他嵌入式/单片机内容 该系统是一个实现图像数据采集以及对图像数据的插值处理
该系统是一个实现图像数据采集以及对图像数据的插值处理,供其它系统进一步处理或显示的系统。具有一定的通用性,适合大多数CMOS图像传感器接入。1准确、适时的数据采集,尽量减少延迟 2采集模块具备一定的数据缓冲功能 3快速有效的数据插值 4使用较少的逻辑器件和存储器 5代码的可读性要强 ...
通讯编程文档 摘要:无论是实现防火墙, NAT 还是VPN, 首要的任务就是获得网络上传输的数据包
摘要:无论是实现防火墙, NAT 还是VPN, 首要的任务就是获得网络上传输的数据包,在此基础上才能进行下一步
的工作。通过分析Windows 的网络数据传输机制,可以定位出不同的处理关键点,从而在不同的层次上实现数据包的
捕获功能,以满足不同的需要。
关键词:关键点 服务提供者接口 网络设备接口规范 中间层驱动程序 钩子驱 ...
文章/文档 算符优先 根据形式化算法
算符优先 根据形式化算法,编制程序实现一个算符优先分析器,能对常见的算术表达式语句进行分析。
要求实现以下功能:
1) 组织算术表达式的输入;
2) 组织算符优先关系表或者优先函数的输入;
3) 若输入的符号串是一个算术表达式语句,则输出一个分析树骨架(既每一步规约用到的最左素短语),否则输出一个错误信息。 ...
微处理器开发 利用386保护模式将DOS实模式下的PC总线I/O操作(in/out)实时捕捉到内存并可以显示在屏幕上。可用于ISA/VESA/PCI插卡及相关软件的输入/输出调试、I/O性能/行为分析和反汇编。Ve
利用386保护模式将DOS实模式下的PC总线I/O操作(in/out)实时捕捉到内存并可以显示在屏幕上。可用于ISA/VESA/PCI插卡及相关软件的输入/输出调试、I/O性能/行为分析和反汇编。Version 3增加了连续相同I/O操作的压缩记录功能,大大提高了内存利用率。同时提供了一些编译、测试脚本和BC3.1工程文件供大家在BC3.1下进一步开发。 ...
单片机开发 步进电动机是纯粹的数字控制电动机
步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变为角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常合适单片机控制,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的无累积误差,精度高。 ...