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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试 ...
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笨办法学Python(中文第3版)-泽德 A. 肖

《笨办法学 Python》(Learn Python The Hard Way,简称 LPTHW)是 Zed Shaw 编写的一本 Python 入门书籍。适合对计算机了解不多,没有学过编程,但对编程感兴趣的朋友学习使用。这本书以习题的方式引导读者一步一步学习编程,从简单的打印一直讲到完整项目的实现。也许读完这本书并不意味着你已经学会了 ...
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DIY自制Wifi机器人

本文的目的是提供一个该项目的概览,同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节,但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册,不过,那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。我已经遵循GNUGPLv2发布了所有的源代码,因此,希望大家都来用这个 ...
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好玩的电子制作 pdf电子书,20多个有趣的电路制作全过程

本书主要分为两方面内容:一方面介绍有关元器件的基本知识、必备工具和焊接技巧,另一方面采用独特的的写作方法,即实物连接图真实地一步一步介绍20余个新奇有趣的电路的制作全过程,对于第一次刚刚接触电路抑或一点基础知识都没有的人,也能一看就懂,一学就会 ...
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身边的电子学:36个有趣的电子小实验

身边的电子学:36个有趣的电子小实验,由简到繁制作确实能用的电子设备,你将从基础电路实验项目开始入手,向更加复杂的项目迈进:从开关电路到集成电路,从简单的报警器到复杂的可编程的微控制器。一步步操作指南以及500余幅全彩照片和图片绝对给力助你深入理解并灵活运用电子学的概念与技术。下载资 ...
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提高计算机和单片机通信速度的方法

  本文提出一种通用的解决时钟分别工作在1.0000MHz和1.0592MHz整数倍的双机高速通信问题.并以计算机和单片机通信波特率为115200bps的半双工通信为例,阐述了具体的软、硬件设计以及利用VC++6.0中通信控件进行高速通信应该注意的问题.最后提出电路的进一步简化和通信波特率进一步提高的方法.该方法已经 ...
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红外遥控解码数码管显示实验

这份详尽的红外遥控解码数码管显示实验指南,专为使用YL-39开发板进行51单片机学习的工程师设计。从基本原理到实际代码实现,一步步带你掌握红外信号接收与处理的关键技术,并通过数码管直观展示解码结果。无论是初学者还是有一定基础的技术人员,都能从中受益匪浅。现在就免费下载这份完整资料,开启 ...
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https://www.eeworm.com/dl/505/22707.html 电源技术

10A高性能负载点DCDC微型模块

電路板裝配、PCB 布局和數字 IC 集成的進步造就了新一代的高密度安裝、高性能繫統。
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https://www.eeworm.com/dl/654/146991.html 数据结构

熟悉图的两种常用的存储结构

熟悉图的两种常用的存储结构,以及在这两种存储结构上的两种遍历图的方法,即深 度优先遍历和广度优先遍历。进一步掌握递归算法的设计方法。
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https://www.eeworm.com/dl/652/182955.html 文章/文档

网络传来的控制命令经过网络接口转发到串口

网络传来的控制命令经过网络接口转发到串口,中控主机通过串口接收命令进行操作,并且设置 IP 地址、网关地址和分组号都是通过串口进行的,因此串口调试是监控程序调试的第一步。
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