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技术资料 《PLC实用子程序》配套源代码下载
·本书从工程应用的角度出发，针对可编程控制器在实际应用中的一些常见控制需求，通过分析介绍PLC控制系统的硬件设计及软件开发方法和思路，给出了大量的功能子程序。全书主要介绍了PLC实用子程序设计，包括PLC的基本逻辑控制、系统控制、电机与阀的控制、数据处理、机床控制以及小型系统控制等各类常见的控制程序代码。&nb ...
技术资料 CPLD/FPGA的开发与应用
·CPLD/FPGA是目前诮用最为广泛的两种可编程专用集成电路（ASIC），特别适合于产品的样品开发与小批量生产。 本书从现代电子系统设计的角度出发，以全球著名的可编程逻辑器件供应商Xilinx公司的产品为背景，系统全面地介绍该公司的CPLD/FPGA产品的结构原理、性能特点、设计方法以及相应的EDA工具软件，重点介绍CPLD/FP ...
技术资料 ARM嵌入式系统开发-软件设计与优化
·本书从软件设计的角度，全面、系统地介绍了ARM处理器的基本体系结构和软件设计与优化方法。内容包括：ARM处理器基础；ARM/Thumb指令集；C语言与汇编语言程序的设计与优化；基本运算、操作的优化；基于ARM的DSP；异常与中断处理；固件与嵌入式OS；cache与存储器管理；ARMv6体系结构的特点等。全书内容完整，针对各种不同的 ...
技术资料 基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定 ...
技术资料 基于STM32F103单片机的汽车前照灯智能控制系统的设计与实现
简单介绍了汽车前照灯智能控制系统的设计与实现方式。对汽车前照灯进行优化,以单片机这一类微处理器为核心,整体设计运用到了红外传感器、光敏传感器、降压模块、电源转换器、舵机等技术,进行了创新化设计,使之具有自动大灯、会车自动降低灯光照射角度等功能。其中主控使用的是STM32F103RCT6单片机,其处理速度快、运算性能强 ...
技术资料 直线光条的图像特征提取方法
专利：一种三步法结构光直线光条的图像特征提取方法 基于Hessian矩阵的条纹中心提取方法提取光条中心点的亚像素图像坐标，并将光条中心点连接成光条中心线 然后利用直线近似算法将光条中心线在拐点处拆分为近似直线:最后将满足角度约束和图像原点到近似直线的距离约束的共线中心点进行融合，对融合后的共线中心点进行直线拟 ...
技术资料 基于DSP智能体的控制与实现
· 摘要：  传统基于单片机的智能体在控制性能和指令响应速度上都受到一定限制,为提高智能体的控制性能和快速反应能力,研究实现了基于DSP的智能体,首先,对该智能体从运动学角度进行系统建模,提供理论依据,通过模型计算,可以获得精确的控制数据;然后.分析了智能体的基本动作和环境状态,并用智能语言进行描述,最后, ...
技术资料 PXI平台自适应重构多DSP系统设计研究
· 摘要：  给出一种新的自适应重构的多DSP并行处理体系结构.利用蠕虫算法,结合多处理器并行计算的特点,构成了一种基于总线共享和链路口通信,并可自适应扩展的混合并行处理的结构.从可测性设计、实时操作系统角度对该系统进行了设计和讨论,着重介绍了系统的硬件调试、系统测试以及软件加载方法,为高速实时信号处 ...
技术资料 单片机温箱控制系统课程设计
实验目的
1、掌握模/数转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握温度采集的及控制方法。
2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。
设计任务
用电位器来控制温度，用数码管来指示加热箱的温度值。加热箱温度与步进电机转动的角度呈线性关系。
实验硬件设备 ...
技术资料 小波变换轮廓术抑制CCD非线性的分析
·摘 要:对比研究了CCD非线性对小波变换轮廓术和傅里叶变换轮廓术的影响,并从信号频域角度分析推导出考虑CCD非线性时,变形条纹的小波变换的频谱描述形式,得到了“脊”处小波系数的解析表达式。处理由CCD非线性引起的非完善的条纹图时,采用小波变换轮廓术提取相位,实质是采用最佳的加权滤波窗口,这样能减弱CCD非线性引起的 ...