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规划算法 的查询结果
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传感与控制 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
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传感与控制 基于蚁群算法PID控制器的应用研究
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...
传感与控制 基于SWE的传感规划服务研究与实现
文章首先基于SWE详细分析了传感规划服务应完成的核心操作，然后重点阐述了基于SWE的传感规划服务原型系统的设计，包括系统的数据交互和系统体系结构的设计。并详细阐述了每一层设计的实现，最后基于一个红外楼宇监控无线传感器网络实现了SPS原型系统，并进行了试验，实验结果表明该原型系统中实现的SPS的核心操作能够 ...
传感与控制 倒立摆系统的智能控制算法研究
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
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传感与控制 基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨
基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨
传感与控制 基于国密算法CPU卡的门禁系统方案的设计
为了提高门禁系统的安全便利性，提出了一种基于国密算法的CPU卡的门禁系统的解决方案。首先对门禁系统的组成进行了介绍，接着论述了非接触CPU卡的相对于非接触逻辑加密卡的特点及优势；基于国密算法SM1的特点以及配合落实住建部重要门禁系统密码应用安全管理工作要求，提出了一种基于国密SM1算法CPU卡的门禁系统解决方案。 ...
传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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嵌入式综合 基于BWDSP指令Cache的PLRU替换算法研究
通过BWDSP模拟器对目前常用的几种替换算法和大小不同的指令Cache块进行仿真实验得出不同缺失率。实验结果表明，所提出的PLRU替换算法性能高于LRU、LFU、FIFO替换算法，并使BWDSP整体性能提高到为其他三种替换算法的1.12倍左右。
嵌入式综合 基于μCOS-II的TLSF动态内存分配算法的应用与仿真
以嵌入式实时系统为背景，深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程，并将TLSF移植到μCOS-II中，进行了基于x86平台的仿真测试，取得了很好的效果，为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
嵌入式综合 C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析
C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析