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https://www.eeworm.com/dl/904907.html 技术资料

视频融合在机器人遥操作中的应用

在机器人遥操作系统中，目前普遍采用预测仿真的方法来克服信号传输时延对遥操作的影响。但虚拟环境与实际环境往往不是完全一致的，因而仅仅依靠仿真图形来辅助完成遥操作任务是不可靠的。针对预测仿真的不足 ...
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https://www.eeworm.com/dl/908742.html 技术资料

鲁棒式融合型光纤距离方位集成传感机理

提出一种鲁棒式信息融合型的光纤接近觉距离方位集成的传感新技术,通过多发射光纤及分时顺序工作,该传感器实现光纤传感网络补偿的方法、距离方位传感信息集成及提供足够的信息冗余。关键词:接近传感器;
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https://www.eeworm.com/dl/910169.html 技术资料

多传感器异步航迹融合算法与仿真

针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法 ...
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https://www.eeworm.com/dl/914089.html 技术资料

多传感器信息融合的最优状态估计方差

多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。
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https://www.eeworm.com/dl/915246.html 技术资料

机载火控系统多传感器航迹数据融合

为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而 ...
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https://www.eeworm.com/dl/916404.html 技术资料

信息融合在柴油机状态评估中的应用

在阐述信息融合技术原理的基础上，提出了用信息融合的方法对柴油机进行状态监测，并以状态评价的方式表示出来。主要利用神经网络进行特征层的融合。通过建立模型和试验数据的验证，证明该方法的有效性。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/919076.html 技术资料

多传感器图像融合的客观评价与分析

图像融合作为一种有效的信息融合技术, 已经广泛用于军事、遥感、机器视觉和医疗诊断等领域。这里研究了多传感器图像 融合效果的客观评价方法, 其中包括均方根误差、平均误差、灰度标准差、熵、熵差、交叉熵、互 ...
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https://www.eeworm.com/dl/919505.html 技术资料

一种融合电路交换与分组交换的方法

提出了基于TCP 交换技术的电路交换与分组交换融合的新方法，分析了TCP 交换需要解决的主要问题，较详细的讨论了TCP 交换中由IP 路由协议创建与撤销电路链路的过程，边界路由器与核心路由交换机所需完
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一种改进的自适应航迹融合算法

讨论了C. Beugnon 等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间互不相关. 鉴于此,提出一种新的改进算法,该算法修正了原算法中的错误假设,航迹相
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一种具有渐进学习能力的融合方法

运行在动态与未知环境下的多传感器系统往往会面临环境与自身结构的渐进式变化,导致一般的具有学习能力的融合方法很难适用. 本文提出了一种具有渐进学习能力的融合方法,它具有良好的自适应性和鲁棒性. 该方法由 ...
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