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蚁群路径规划 的查询结果
学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
技术书籍 IEC62446-2009标准——台湾群菱北京办事处提供参考标准
IEC62446-2009标准——台湾群菱北京办事处提供参考标准IEC62446-2009标准
学术论文 基于ASP.NET 技术的统一后台网站群的设计
本文主要介绍了基于ASP.NET 技术,统一管理网站群的网站后台信息管理系统的设计原理、实现方法、主要技术、系统安全技术,以及基于此系统的网站群开发方法。该系统有部门管理、用户帐号管理、信息类
学术论文 基于FPGA的路径识别图像传感器的设计
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP ...
技术教程 应用可靠性5_线路设计
一、应用可靠性概念
1、可靠性概念 2、固有可靠性与应用可靠性
3、易产生应用可靠性问题的器件 4、使用应力对可靠性的影响
二、电子元器件的选用
1、电子元器件的质量等级 2、电子元器件的选择要点
3、电子元器件的最大额定值 4、电子元器件的降额应用
三、电子元器件的可靠性应用
1、电 ...
技术教程 应用可靠性9_综合实例
一、应用可靠性概念
1、可靠性概念 2、固有可靠性与应用可靠性
3、易产生应用可靠性问题的器件 4、使用应力对可靠性的影响
二、电子元器件的选用
1、电子元器件的质量等级 2、电子元器件的选择要点
3、电子元器件的最大额定值 4、电子元器件的降额应用
三、电子元器件的可靠性应用
1、电 ...
学术论文 基于FPGA的电梯群控系统的分析与设计
电梯群控系统是一种控制三台或以上电梯的控制系统，旨在提高对电梯乘客的服务质量并减少成本，如：电梯的功耗。目前大多数的电梯群控系统采用的是“大厅呼叫指派”的方法来指派电梯去响应乘客的呼梯。在这种方法中，电梯群控系统将根据目前建筑内的客流量来选择最合适的电梯。在充分研究了当前普遍应用的电梯群控算法后，本 ...
教程资料 FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间
关键词：FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间
技术书籍 智能车两类路径识别系统比较研究
路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。 ...
模拟电子 基于粒子群模糊C均值聚类的快速图像分割
模糊C-均值聚类算法是一种无监督图像分割技术，但存在着初始隶属度矩阵随机选取的影响，可能收敛到局部最优解的缺点。提出了一种粒子群优化与模糊C-均值聚类相结合的图像分割算法，根据粒子群优化算法强大的全局搜索能力，有效地避免了传统的FCM对随机初始值的敏感，容易陷入局部最优的缺点。实验表明，该算法加快了收敛速 ...