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移动机器人无线通讯扩展

在移动机器人多传感器信息处理能力研究中，在机器人自身有限处理能力情况下，通过无线通信方式，依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台，成功地实现了移动机器人的 ...
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https://www.eeworm.com/dl/910470.html 技术资料

基于CAN总线的纺织测试仪器网络化系统

针对目前纺织测试仪器的信息化程度低和仪器仪表模块化、网络化的发展趋势，研究了基于CAN总线的纺织测试仪器网络化系统，给出了系统的硬件设计和软件设计方案。该系统具有抗干扰能力强、模块化和结构开放等特点， ...
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基于约束的地质网格曲面重建算法

提出一种基于地质约束的地质曲面重建算法，为在三维地质建模中构造线性不连续层位面片提供一种解决方案。应用“移动立方体”算法从点云重建出无约束的层位三角网格曲面，在断层曲面的约束下，利用初始点云对层位曲面 ...
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结构紧凑的Li+电池充电器

锂离子电池Li+ 是适合电子产品轻薄小需求的高能量密度高性能电池,被广泛应用于手机,PDA ,笔记本电脑等高端产品中.图一所示电路提供了一种结构简单紧凑的单节Li+电池充电方案图中墙上适配器为
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基于AT89C52单片机的变量喷雾控制器设计

随着电子技术的迅速发展，单片机越来越广泛地应用到农业生产和自动控制领域，减小了人的劳动强度，提高了生产效率，促进了农业的可持续发展。文章主要研究了AT89C52 单片机实现变量喷雾的工作原理和实现方案 ...
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水电机组空蚀在线监测系统的研究

介绍了水电机组空蚀在线监测的原理和实现方法，提出了县l奉的空蚀在线监测系统结构设计方案．并在八盘峡水电厂4号机组上进行r现场试验，得出了空蚀强度随负荷变化的特性曲线，为水电厂开展状态检修进行了有益的探 ...
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嵌入式Linux下一种新的触摸屏定标方法的研究

介绍了一种新型基于嵌入式Linux平台的触摸屏定标方法。首先对嵌入式系统触摸屏接口电路进行了简单介绍，而后详细分析了一种基于嵌入式Linux 操作系统的触摸屏定标方案，最后通过实例证明了其可行性。
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仿人智能控制器的研究及工程应用

介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计，比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响
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机械电子式软启动装置控制系统设计

从分析大型带式输送机对现代控制系统的要求入手, 制定出以可编程控制器为控制核心, 微型计算机作为上位机, 以传感器作为现场技术参数检测元件, 以机械软启动装置作为具体实现装置的机电一体化控制方案。在此 ...
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基于CAN总线的小水电多功能自动化装置的研发

为解决我国目前众多小水电站测控技术落后，设备陈旧，安全事故频繁的现象，提高我国小水电的自动化技术水平，采用功能模块式设计方案，各功能模块采用CAN 总线相连，构成小水电多功能自动化装置。该装置集发电机 ...
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