搜索：船舶电机
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https://www.eeworm.com/dl/936519.html
技术资料
基于DSP的永磁同步电动机伺服系统的设计
· 摘要：  为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制.仿真结果表明,应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电 ...
https://www.eeworm.com/dl/937182.html
技术资料
基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要：  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证 ...
https://www.eeworm.com/dl/937448.html
技术资料
基于SERCOS总线的分布式控制系统设计
· 摘要：  SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路 ...
https://www.eeworm.com/dl/937580.html
技术资料
基于双目视觉的跟踪机器人系统的设计
·摘要：  文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法,该方法将匹配问题映射为具 ...
https://www.eeworm.com/dl/940362.html
技术资料
滑模变控制在CNC精密成型磨削设备上的DSP实现
· 摘要：  本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统,采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统.在PMSM矢量控制中,需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制.本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统,以估算电机转子位置.并介绍了利用DSP实 ...
https://www.eeworm.com/dl/941619.html
技术资料
起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计
· 摘要：  起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的.考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点,利用CAN总线构建防摇控制系统.用单 ...
https://www.eeworm.com/dl/941758.html
技术资料
新颖的永磁同步电动机直接转矩控制策略
·摘要：分析了永磁同步电动机直接转矩控制理论及零电压矢量对永磁同步电机的作用，给出了当永磁同步电动机直接转矩控制系统采用两点式滞环比较器控制转矩时，不能应用零电压矢量的根本原因，并且在此基础上得出了可以应用零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统开关表。理论分析和仿真结果表明，这 ...
https://www.eeworm.com/dl/942419.html
技术资料
基于DSP的光纤拉丝机控制系统设计
·摘要：  为了提高光纤拉丝机的生产效率,提出一种基于DSP的光纤拉丝机控制方法;在分析了光纤拉丝机工作原理的基础上,将DSP的面向电机的高速控制能力应用于光纤拉丝机控制系统中;利用TMS320LF2407A芯片的A/D转换模块(ADC)作为系统输入接口,事件管理器模块的PWM波形输出来控制拉丝电机,激光测径仪 ...
https://www.eeworm.com/dl/943365.html
技术资料
基于DSP的直接转矩控制系统研究
·摘要：  针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点.介绍了美国TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A,并对基于该芯片的直接转矩控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/943912.html
技术资料
以DSP为基础具USB2.0通讯界面之多轴运动控制卡原型之研发
·摘要：交替极无轴承永磁电机的悬浮力与转子转角本质上是无关的，其控制系统因此得以简化，但考虑到谐波因素时，其引起的悬浮力脉动对于系统的悬浮性能产生了不利影响。推导了计及谐波的悬浮力统一公式，并以有限元分析对其进行了验证，指出了不同极对数时，产生的悬浮力脉动的情况及原因，并提出了抑 ...