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技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
技术资料 儿童智能数学宝方案： LCD液晶段码屏驱动芯片VK1072D SSOP28 永嘉微电原厂技术支持
产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微
产品型号：VK1072D
封装形式：SSOP28
产品年份：新年份
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概述：
VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD ...
技术资料 智能数学宝方案： LCD液晶段码屏驱动芯片VK1056B 永嘉微电原厂技术支持
产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微
产品型号：VK1056B/C
封装形式：SOP24/SSOP24
产品年份：新年份
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概述：
VK1056是一个点阵式存储映射的LCD驱动 ...
技术资料 智能数学宝现成方案：LCD液晶段码屏驱动芯片VK1072D 永嘉微电原厂技术支持
产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微
产品型号：VK1072D
封装形式：SSOP28
产品年份：新年份
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概述：
VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD ...
技术资料 匠人手记一个单片机工作者的实践与思考
这本书，和您以往看到的所有的单片机方面的书都不同。她应匠人的兴趣爱好而写就，是为那些对单片机技术也有着同样强烈的钻研兴趣的人准备的。也许她可以让您领悟一些东西，提高某一方面的功力，但是她无助于为您实现一个短期的功利目标。当匠人第一次接到来自北京航空航天大学出版社的出书邀请时，匠人并不认为自己适合于写 ...
技术资料 硬件教学实验的设计与开发
在数字系统设计中，与传统的硬件设计方法比较，使用FPGA技术有效率高、开发速度快、可以重复利用、修改和升级方便、可用于快速原型实现、成本较低等优势。随着数字系统的大规模化，传统的设计方法和设计工具已经不可行，必须使用EDA技术，同样FPGA的设计开发也依赖于相应的EDA技术，FPGA和EDA技术相结合的设计方法将是数字 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式IP电话与遥操作智能家电系统设计
传统的家电采用各自独立的工作模式，不同家电之间无法通信，这样就不能有效地安排各种家电协同工作，容易造成浪费。同时它们无法自动获取外界的信息，人们无法对其进行远程操作，难以满足现代生活的需求。所以开发智能化的家电及其控制系统己成为当前的研究热点。 传统的电话只能进行语音通信，它存在利用率低、功能有限和 ...
技术资料 数字电视传输系统中LDPC码编码器的研究与FPGA实现.rar
自香农先生于1948年开创信息论以来，经过将近60年的发展，信道编码技术已经成为通信领域的一个重要分支，各种编码技术层出不穷。目前广泛研究的低密度奇偶校验(LDCP)码是由R.G.Gallager先生提出的一种具有逼近香农限性能的优秀纠错码，并已在数字电视、无线通信、磁盘存储等领域得到大量应用。 目前数字电视已经成为最热门 ...
技术资料 C51单片机应用与C语言程序设计（第2版）：基于机器人工程对象的项目实践
本书第1版自2007年12月出版以来，得到了许多高等院校和职业技术学院的关心与厚爱，有近百所学校选用了本教材，在本教材的使用过程中，老师们也提出了不少宝贵意见，为此向所有使用过此书的老师、同学和其他读者表示衷心的感谢。在这不到两年的时间里，高等工程教育改革又取得了很大的进展，对于本书的需求也越来越大。因此 ...
技术资料 基于mipi的一类椭圆型方程有限差分区域分解算法的并行实现
随着高速网络和多核处理器技术的飞速发展，机群系统的性能日益提高。由于更高的性价比，更好的扩展性，机群系统越来越受到人们的关注，逐渐成为最主要的并行计算平台，在高性能计算中发挥着重要的作用.MPI（message passing interface）是一种针对分布式存储系统的并行编程模型，是目前机群系统上主流的并行编程环境.在科学 ...