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模拟电子 基于帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测
基于图形处理器单元（GPU）提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT（基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换）算法提取图像匹配特征点的基础上，优化随机采样一致性算法（RANSAC）剔除图像中由于目标运动部分产生的误匹配点，运用背景补偿的方法将静态背景下的帧间差分目标检测算法应用于动态 ...
单片机编程 MCU(单片机)对可控硅的控制
MCU(单片机)对可控硅的控制:交流市电控制――ＭＣＵ对可控硅的控制 郭江辛 07-23-03在用可控硅对交流市电控制中，主要注意以下几个方面：一， 同步信号 （弄不好都会产生不均匀的斩波，控制白炽灯表现为灯闪）1) 清楚同步信号在交流周期中的位置,最好在交流零点选取.在一些阻容降压对MCU 供电电路中,最好直接在交流电源两端 ...
matlab例程 根据DFT的基二分解方法
根据DFT的基二分解方法，可以发现在第L（L表示从左到右的运算级数，L＝1，2，3…M）级中，每个蝶形的两个输入数据相距B=2^(L-1)个点，同一旋转因子对应着间隔为2^L点的2^(M-L)个蝶形。从输入端开始，逐级进行，共进行M级运算。在进行L级运算时，依次求出个2^(L-1)不同的旋转因子，每求出一个旋转因子，就计算完它对应的所有 ...
matlab例程 三种实现方式
三种实现方式，采用MATLAB编程语言，一种是法国研究者设计的G Rilling 2007
另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包，第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。
其中，我使用了plot_hht程序包，其使用了三个终止条件，驻留分量的单调性，极值点与零点的个数相差不超过1，还有黄锷1998经典文献 ...
matlab例程 用matlab开发的人工免疫系统仿真程序
利用aiNet执行资源聚类的算法分为两部分：第一部分是aiNet学习算法，如上所述；第二部分是在获得记忆细胞矩阵M和Ab-Ab之间的dij矩阵S基础上，实现连通图的剪枝聚类。
定义 1 无向连通图G：在形态空间Sw上，以M中抗体对应的点为G的顶点，每对抗体之间的亲和力dij为G中两点连接边的权值。
定义2 最小 ...
技术资料 《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
技术资料 一种基于WIFI的室内定位系统设计与实现
本文设计及实现了一个基于WiFi射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定 ...
技术资料 基于超声技术的室内定位设计
本设计以STC89LE52AD单片机和超声换能器为核心,采用时间到达法,移动节点的超声波接收模块和射频发射模块以及固定节点的超声波发射模块和射频信号接收模块。利用三点决定一个平面原理设定三个固定超声波发射点。用射频信号的发射和接收时间作为计时点,根据固定节点超声波发射和移动节点接收到超声波之间的时间差确定固定节点 ...
行业应用文档 北斗导航空间信号接口控制文件
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件
1 文件范畴
2 系统概述
2.1 空间星座
2.2 坐标系统
2.3 时间系统
3 B1 信号规范
3.1 信号结构和基本特性参数
3.1.1信号结构
3.1.2信号基本特性
3.2 射频信号特性
3.2.1载波频率
3.2.2卫星信号工作带宽 ...
Proe教程 Proe草绘的重要性
Proe草绘（或者你说的截面）确实是非常重要的，可以说是proe一切建模的基础，要说proe的零件建模，灵魂在草绘也一点不过份。草绘是用户在proe软件上体现设计意图的第一步，很多人在日后的工作和软件应用上对设计意图把握的不足都是因为在开始的时候对草绘的理解不足所造成的 ...