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自适应sigma-delta 的查询结果
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技术资料 无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其在DSP中的实现
·摘要:  本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速.文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMUUNK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度.最 ...
技术资料 基于旋转、平移和尺度不变的平稳小波图像增强
·摘 要:针对传统的离散正交小波变换对信号的起始位置比较敏感的特点,提出了具有旋转、平移和尺度不变的平稳小波变换,将图像变换到极坐标,采用方向能量函数确定图像主轴方位,并将图像主轴旋转到水平方向得到方向归一化的图像。然后通过对图像的重整和小波基的位移、伸缩、旋转,来消除位移和尺度的影响,得到具有旋转、平移 ...
技术资料 数据融合技术在消防车检测系统中的研究
· 摘要:  文中主要研究消防车检测系统中温度工作状态参数,给出了基于DSP TMS320LF2407为核心的硬件构成,提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温度采集方法.在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用自适应加权数据融合算法的方法对采集的数据进行融合.实测表明,采用这种方法可以提高 ...
技术资料 基于数学形态滤波和提升小波变换的R波检测
·摘要:  利用数学形态学与提升小波变换相结合的方法对心电信号进行分析处理.先用数学形态方法对心电信号进行滤波预处理,可以有效地去除高频白噪声与低频的基线飘移,再利用提升小波变换对处理后的心电信号进行多分辨分析,得出各层逼近信号与细节信号,并在此基础上结合不应期、自适应阈值和回溯检漏等方法,提出了一种 ...
技术资料 基于DSP的嵌入式TCP_IP协议栈在μC_OS-Ⅱ上的实现
·摘要:  随着以太网络技术和数字信号处理技术的飞速发展,如何使嵌入式处理器具备网络通讯的功能成为目前研究的新领域.结合以DSP TMS320C6713为主处理器的SEED-DEC6713嵌入式控制板和新型10/100M自适应以太网控制器LAN92181,主要讨论了如何扩展SEED-DEC6713的网络通讯模块,如何编写网卡的驱动程序,以及如何在嵌人式实 ...
技术资料 基于CamShift的跟踪系统的设计
· 摘要:  介绍了一套目标跟踪系统.上位机采用基于CamShih算法,利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,得到当前图像中目标的尺寸和中心位置,然后计算中心位置距离图像中心的偏移量;下位机是利用DSP设计的一套运动控制系统,由自主研发的DSP型 ...
技术资料 基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要:  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制,取得了较好的效果.同时,该系统还利用简单的红外传感装置实现了轮式移动机器人的避障功能,可以为其他 ...
技术资料 小波多尺度分析目标图像复原
·摘要:  为了有效复原模糊图像以得到可辨识的目标图像,需要根据目标图像的纹理特征来进行有约束的正则化复原.针对大尺度模糊图像的复原处理,通过分析常见的自适应正则化方法在抑制噪声及虚假波纹方面存在的问题,提出基于小波多尺度分析的正则化复原方法,该方法利用小波变换的多尺度分析技术直接分析模糊图像,结合形 ...
技术资料 基于维纳滤波与小波相融合的超声医学图像去噪方法
·摘 要:目的探求一种有效的超声医学图像去噪方法。方法在分析维纳滤波和基于自适应前处理的多尺度小波非线性阈值斑点噪声抑制方法(MSSNT-A)的基础上,提出一种基于维纳滤波与MSSNT—A相融合的超声医学图像去噪方法。利用该方法首先对加噪图像分别进行维纳滤波和MSSNT—A去噪,然后提取维纳滤波处理后的图像边缘,再将其 ...
技术资料 嵌入式系统中池式内存分配方法的分析
· 摘要:  介绍适合嵌入式系统应用的池式内存分配方法,详细分析AD公司开发的一种实时操作系统核Visual DSP++ Kernel(VDK)、嵌入式可配置实时操作系统eCos以及自适应通信框架ACE中的池式内存分配方法及具体应用.最后,针对平台异构及嵌入式实时操作系统RTOS的多样性导致的应用软件可复用性差问题,给出使用池式内存 ...