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技术资料 模糊控制17本
·信息处理中的模糊技术.pdf模糊自适应控制理论及其应用.pdf模糊知识处理的理论与技术.pdf模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计.pdf模糊数学在自动化技术中的应用.pdf模糊数学及其应用.pdf模糊控制原理与应用.pdf模糊控制与系统.pdf模糊控制与神经网络.pdf模糊控制理论与实践.pdf模糊控制技术.pdf模糊控制技术（重大）.pdf ...
技术资料 模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究
· 摘要：  针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法.采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制.通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真,结果说明:模糊PID控制器能够 ...
技术资料 基于单片机的潮汐车道设计与实现
随着人均车辆保有量的不断增加,城市交通潮汐拥堵现象明显。为解决潮汐交通拥堵问题,利用原有道路资源的交通路权分给交通拥挤,通过单片机、自适应等技术,解决路段及交叉口的道路资源及通行时间资源分配合理化,充分利用道路资源避免浪费,达到增强某个潮汐路段或潮汐交叉口的通行能力,提高周边路网整体的交通流量及通过效率,保 ...
技术资料 Otsu-最大类间方差Matlab代码
Otsu-最大类间方差Matlab代码 最大类间方差法原理：最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标2 部分。背景和目标之间的类间方差 ％ 大,说明构成图像的2 部分的差别越大,当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导 ...
技术资料 基于DSP的炭阳极气泡振动信号采集与处理系统的设计
· 摘要：  针对新的阳极效应预报方法和工业现场实时监测的要求,设计了以DSP芯片为核心的炭阳极气泡振动采集与处理系统.振动传感器检测铝电解槽阳极导杆上的阳极振动信号后,由DSP芯片实现自适应AR谱估计算法,对振动信号进行时频分析,并且通过USB接口芯片与主机进行通信,组成高速、实时的采集与处理系统,根据分析 ...
技术资料 微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.   ...
技术资料 一种新的多媒体会议实时混音方案
· 摘要：  多媒体会议中多点控制单元(multi-point controlling unit,简称MCU)在多点会议中提供音频、视频和数据等的集中处理能力,其中音频处理能力是最基本的,也是实时性要求最高的要素.针对多点多媒体会议的实际应用需求,归类并分析了多种自适应多点语音混合处理方案,提出了采用自动门限和通道压缩处理的高性能 ...
技术资料 基于视频分析的智能监控系统
· 摘要：  智能监控是当前计算机视觉研究的热点领域之一.针对室内监控的具体特点,实现了一种基于视频分析的智能检测跟踪监控系统.利用基于统计模型的目标检测算法提取运动目标;然后结合Meanshift算法对目标进行粗跟踪;最后针对Meanshift算法无法实时改变跟踪窗大小的缺陷,提出边界力调整算法以自适应更新跟踪窗 ...
技术资料 基于改进BP小波网络的网络流量预测研究
·摘要：  研究无线网络优化控制问题,针对流量拥塞,传统BP小波网络(BPWNN)易陷入局部极小,收敛速度慢的缺陷,为了提高网络服务性能,提出一种改时的学习速率自适应的算法IBPWNN.在IBPWNN的小波网络运行过程中,动态的调整学习速率,防止网络陷入局部极小和误差变大.进行仿真实验,分别利用BPNN和IBPWNN进行网络流量进行对比 ...
技术资料 STAP并行流水处理系统的多DSP任务分配研究
· 摘要：  STAP(空时自适应处理)系统运算量巨大,数据交互复杂,宜采用多DSP并行实现.由于STAP系统任务分配与许多可变因素相关,导致经典方法不再适用.本文在对STAP系统进行分析并建模基础上,提出了采用启发式搜索方式搜索得到满意分配方案的一种方法,最后分析验证.此方法对于系统实现人员具有很强的指导意义,并在 ...