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模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究 - 资源详细说明
· 摘要： 针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法.采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制.通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真,结果说明:模糊PID控制器能够满足系统高速度和高精度的要求. &n
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