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自适应PID控制器 的查询结果
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matlab例程 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
人工智能/神经网络 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
matlab例程 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能. ...
文件格式 提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良
好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规
范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧
支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实
验 ...
matlab例程 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
其他 提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与 ...
单片机开发 自适应模糊pid算法
自适应模糊pid算法
单片机开发 在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对
PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
单片机开发 该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制 用MATlab开发
该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制
用MATlab开发,能够管直接运行