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https://www.eeworm.com/dl/880980.html
技术资料
嵌入式PID自整定控制器的设计
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，本文以PHILIPS公司的LPC2114ARM 芯片为例，通过将公开源代码的实时操作系统μC/OS Ⅱ移植到ARM 微处理器来实现一个嵌入式多任务系统，然后将PID自整定控制技术应用到该系统中，设计出了一种嵌入式PID自整定控制器。 ...
https://www.eeworm.com/dl/883864.html
技术资料
参数模糊自整定PID控制器的研制
在实际的工业控制中，PID 控制依然是最主要的一种控制方式，所以如何简单、 有效的实现 PID 参数的整定有着重要的工业意义； 对于工业过程中常出现的非线性、 时变的系统来讲，如何实现 PID 参数的自整定显得犹为重要。 PID 的参数整定多依赖于人工经验和具体的对象模型，整定结果往往不能令人 满意。 ...
https://www.eeworm.com/dl/887151.html
技术资料
利用图像轮廓的相机自标定和三维建模
本文提出一种基于图像轮廓进行相机自标定并计算投影矩阵从而恢复物体三维模型的方法。首先使用镜面反射从图像中获取物体的多角度成像并利用阈值和边缘提取得到图像的轮廓信息，再结合对极几何对图像轮廓的限 ...
https://www.eeworm.com/dl/893777.html
技术资料
多脉冲自耦变压整流器ATRU的研究.rar
随着电力电子技术的飞速发展，越来越多的整流装置被应用到各个领域。由于其非线性特性，网侧输入电流产生了严重畸变，降低了设备的电磁兼容性能，给电网及其它用电设备带来了危害。在大功率场合下，一般采用多脉冲整流技术来提高整流器的性能。 论文通过分析传统的多脉冲变压整流器的工作原理，总结了 ...
https://www.eeworm.com/dl/894721.html
技术资料
在线自整定模糊PID温度控制系统的设计
针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制器。完成了以单片机为核心的主电路、信号处理电路、功率控制电路以及 ...
https://www.eeworm.com/dl/895400.html
技术资料
基于KEAZ128单片机的自平衡车设计
本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角度和角速度的快速响应以及对稳态误差的要求,使系统具备了较好的动态性能 ...
https://www.eeworm.com/dl/895410.html
技术资料
大时滞系统参数自整定控制的研究.rar
工业生产过程中，时滞对象普遍存在，同时也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统，常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果，但它仍然属于将参数整定与系统控制分开处理的离线整定方法，如果工况发生变化就必 ...
https://www.eeworm.com/dl/898850.html
技术资料
一种自激式开关稳压电源设计
:介绍了一种自激式开关稳压电源设计,详细说明了开关电源的工作原理及各部分的功能. 关键词:自激式;开关电源;设计
https://www.eeworm.com/dl/898926.html
技术资料
单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱 ...
https://www.eeworm.com/dl/904487.html
技术资料
二阶自抗扰控制器的参数简化
为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数