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自由度 的查询结果
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软件设计/软件工程 采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组
采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度
的微分方程组，并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点，然后通过比较平衡条件与约束条件，
近似得到了整个飞行过程的飞行包线。
系统设计方案 根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制
根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 ...
系统设计方案 介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系 数测试的实用方法
介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系
数测试的实用方法
matlab例程 四自由度的简易机器人（转载）
四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标
数值算法/人工智能 6自由度机器人仿真程序
6自由度机器人仿真程序，可以自由的设定坐标后进行IK变换
交通/航空行业 用matlab描述的3个自由度的半车模型
用matlab描述的3个自由度的半车模型
matlab例程 用最优控制原理来控制五自由度无轴承电机（竖立
用最优控制原理来控制五自由度无轴承电机（竖立，转子的上、下部各放置四个电磁铁，z轴为竖立方向的控制先不考虑，只考虑，x，y轴方向的稳定)
书籍源码 建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角
，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个
自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮
转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性 ...
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matlab例程 比例导引法三自由度弹道源代码
比例导引法三自由度弹道源代码，用ｍａｔｌａｂ编写的