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技术资料 单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立 ...
技术资料 二阶自抗扰控制器的参数简化
为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数
技术资料 自整定模糊PID控制在电机控制系统
在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有较好的应用价值。 ...
技术资料 一种数字倾角仪自标定系统的研制
·一种数字倾角仪自标定系统的研制
技术资料 无刷直流电机的自抗扰控制
·无刷直流电机的自抗扰控制
技术资料 无刷双馈电机的自抗扰控制策略研究
·无刷双馈电机的自抗扰控制策略研究
技术资料 单片机控制的电压和无功功率综合自
本文介绍了适用于电力系统各种等级变电站的电压和无功功率综合自控系统的具体实现方法.该系统以AT89C52单片机为核心,实现系统的在线闭环控制.给出了系统的总体方案和系统的硬件结构框图以及软件流程.针对系统特点,提出了许多抗干扰措施,实践结果表明这些措施是有效的. ...
技术资料 单片机实现的供暖系统最佳启停自
随着城市建设的迅速发展,供暖已成为我国北方地区城市现代化建设的重要问题之一。但是由于我国的供暖技术比较落后,所以造成了资源的巨大浪费。因此,在智能建筑以及工业和民用建筑中,能源问题必须引起人们的充分重视。 按建筑物使用的性质,供暖制度可分为两大类:连续供暖制度和间歇供暖制度。对于间歇供暖制度,其预热 ...
技术资料 一种基于波形分析的PID自整定方法
一种基于波形分析的PID自整定方法 温度控制 我认为学习后有用 转发给大家
技术资料 基于幅值裕度自整定PID控制器
基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器