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自平衡控制 的查询结果
人工智能/神经网络 机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
人工智能/神经网络 基于RBF网络直接模型参考自适应控制
基于RBF网络直接模型参考自适应控制,可以参考!希望能对大家有所帮助
matlab例程 是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.
是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.
matlab例程 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
matlab例程 本文档是本人的自适应控制大作业
本文档是本人的自适应控制大作业,作业里分模型参考自适应控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中有详细的smulink框图和matlab程序,格式美观,分析透彻,图形整齐,对学习自适应控制的朋友有很大的帮助,谨以本人微薄的力量和成果与大家共鸣, ...
文件格式 本文是鄙人的自适应控制大作业
本文是鄙人的自适应控制大作业,本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容,分析透彻,图表清晰,有很强的可阅读性,仅以本人微薄的努力和大家共鸣,共同进步,以后还会有精彩的内容奉上 ...
人工智能/神经网络 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
matlab例程 关于PSO算法 ,这是一个与自适应控制有关,也是控制的输入.
关于PSO算法 ,这是一个与自适应控制有关,也是控制的输入.
人工智能/神经网络 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构
基于BP神经网络的 参数自学习控制
(1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1;
(2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k);
(3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的 ...
其他 模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!