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自平衡控制 的查询结果
软件设计/软件工程 ：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据
：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨
论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的
Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制
策略的有效性。 ...
人工智能/神经网络 遗传算法 遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)
遗传算法
遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样，都是对今后 ...
人工智能/神经网络 遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)
遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样，都是对今后十年的计 ...
人工智能/神经网络 遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)
遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样，都是对今后十年的计 ...
人工智能/神经网络 本资料是大学本科课程PPT课件
本资料是大学本科课程PPT课件，内容详细，模糊控制的数学分析、基本原理、基本模型、自适应控制等等
接口技术 HotSpot-dddda
自适应控制 自适应控制 dsdsadasd
Matlab 遗传算法GA
遗传算法（Genetic Algorithm）是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指 ...
论文 通过提高保证成本的状态延迟控制和量子自适应控制的一台四轮直升机的控制策略
Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state
delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a
quadrotor helicopter with s ...
书籍 Adaptive control(Astrom)
自适应控制经典书籍(Astrom编著)