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自动驾驶 的查询结果
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技术资料 MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性
创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表图形化的驾驶场景设计器Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置 ...
学术论文 lunwen1.rar
台湾成功大学的关于无人机自动驾驶控制的论文集(1)
这包共4篇，分别为：
無人飛機速度控制器設計與實現
無人飛行船自主性控制設計與實現
無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究
無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬 ...
学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
学术论文 基于ARM和嵌入式Linux的汽车仪表盘研制
汽车仪表是驾驶员获取汽车状态信息的关键设备，对汽车的安全行驶起着重要的作用。近年来，随着计算机、微电子和各种现场总线通信技术的广泛应用，汽车电子技术得到了迅猛的发展，汽车仪表盘上显示的信息不断增加，传统的机械式、电气式组合仪表越来越无法满足使用的需求。特别是随着汽车GPS导航、自动驾驶等新技术的日趋成 ...
系统设计方案 在某初教机的线性模型基础上
在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随 ...
汇编语言 遥控编码控制器 ,采用89C2051, P1.0口按纽为前进
遥控编码控制器 ,采用89C2051, P1.0口按纽为前进，P1.1口按纽为后退，P1.2口按纽为左转弯，P1.3口按纽为右转弯，
P1.4口按纽为自动驾驶，P3.5为编码输出
汇编语言 遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动
遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动，P1.2-P1.3为左右转弯驱动，P1.4为自动驾驶指示，
编码输入从P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分别为前后红外线探头，在自动
驾驶时以控制小汔车前进倒退
嵌入式/单片机编程 赛车程序：先对赛道和赛车建立模型
赛车程序：先对赛道和赛车建立模型，再制作GUI和控制算法实现自动驾驶，最终进行统一的系统调度。
matlab例程 以波音747为背景
以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分：
1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型
2. 自动驾驶仪仿真模型；
3.执行器仿真模型；
4.大气重力环境模型；
5.气动数据模型；
6.发动机推力模型；
另外，仿真过程中：
1.考虑了风场的影响
2.考虑了传感器的随机噪声；
3.考虑了执行器时 ...
技术资料 解析百度Apollo之Routing模块
解读百度自动驾驶平台Apollo中关于全局路径规划Routing模块的部分。