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传感与控制 自动往返电动小汽车技术报告
全国大学生电子设计竞赛自动控制类题目
传感与控制 第1章（概述）_传感器与自动检测技术
传感器与自动检测技术
传感与控制 自动割草机器人的设计
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆 ...
嵌入式综合 基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。
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嵌入式综合 电脑自动打铃器设计与实现
通过对ARM7TDMI体系结构、LPC2000系列ARM、μC/OS-II微小内核分析与程序设计基础的深入学习之后，对嵌入式系统有了清晰的了解。本课件将结合一个具体的实例－－电脑自动打铃器来阐述嵌入式应用系统的工程设计方法。
嵌入式综合 MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
嵌入式综合 嵌入式PROFIBUS-DP智能从站接口的设计
该文介绍了单片机+SPC3的从站接口的软硬件设计方法，并通过组态软件+CP5611卡的方式和串口模拟主站两种方式搭建主站．测试从站的通信功能．同时为不同需求的开发者提供了较为合理的从站调试方法和报文分析。
嵌入式综合 LINUX系统分析与高级编程技术
本书介绍Linux环境下的编程方法，内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等，内容丰富、论述全面，涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本，及安装方法，还包括本书的大量程序代码，极大地方便了读者，为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
ARM 基于ARM太阳能光伏板自动跟踪系统的设计
以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案，由葵花太阳能光伏板，光敏电阻，光电二极管，电机，立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小，并结合三只眼昆虫识别方向的特点，由一个ARM11系统控制多个电机驱动器，驱动电机自动旋转，使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太 ...