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传感与控制 双红外反射式红外巡线传感器

双红外反射式红外巡线传感器
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传感与控制 第1章(概述)_传感器与自动检测技术

传感器与自动检测技术
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传感与控制 车道识别技术

文中分析由车载摄像头获取的道路图像的特点, 提出基于霍夫变换的车道识别算法, 能够自动提取原始图像中的车道部分并检侧出图像中的所有车道线, 实验表明, 对于不同的天气状况和车道种类, 该算法均可得到良好的识别效果。 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34445.html
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传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
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传感与控制 自动割草机器人的设计

摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆 ...
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嵌入式综合 电脑自动打铃器设计与实现

通过对ARM7TDMI体系结构、LPC2000系列ARM、μC/OS-II微小内核分析与程序设计基础的深入学习之后,对嵌入式系统有了清晰的了解。本课件将结合一个具体的实例--电脑自动打铃器来阐述嵌入式应用系统的工程设计方法。
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嵌入式综合 MC68HC11G5在自动门控制系统中应用

MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
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嵌入式综合 自动控制笔记

自动控制的笔记
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无线通信 基于LM3S1601+VS1003的GPS和GPRS的公交车自动报站系统设计

目前,国内公交车报站的方式多采用手动报站,但是因为司机需要在保证安全驾驶的前提下进行报站,所以经常出现错报、漏报、安全隐患等一系列问题。采用 GPS全球定位系统进行自动报站使这一难题迎刃而解,不需要人工干预,大大减轻了司机的工作量,也同时提高了车辆运行的安全性,促进公交系统的现代化进程。   现阶段,公 ...
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无线通信 直放站中的自动电平那个控制ALC

ALC(Automatic level control自动电平控制)是直放站系统中极为重要的一环,它是指当放大器输出信号电平到达ALC设定值时,增加输入信号电平,放大器对输出信号电平的控制能力。
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