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单片机开发 用Proteus和Keil联调控制双步进电机正
用Proteus和Keil联调控制双步进电机正,反转和调速控制
MacOS编程 无陀螺捷联惯导系统角速度解算
无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
单片机开发 proteus版本在6.9以后(用于proteus与keil联调)
proteus版本在6.9以后(用于proteus与keil联调)
数学计算 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
书籍 激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法,参考秦永元的书籍,
技术资料 基于ESPDuino的智慧物联开发宝典 ESP8266
本书内容概述如下:一、基础篇从缘起讲述了 ESPDuino 的来龙去脉,手把手讲述了相应的开发环境,通过一个读取服务器时钟的例子告诉我们硬件与外部世界是如何联系的。接着,会学习如何让硬件按照你想要的方式来控制,本篇末尾的“盲连接”直接帮你搞定了物联世界的“最后 500米”。  二、进阶篇则带你进入到你也许自以 ...
技术资料 恒远物联-DTU-RTU通信协议讲解
该文档为恒远物联-DTU-RTU通信协议讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以先下载看看,,,,,,,,,,,,,,
技术资料 12导联心电信号测量系统完整文档
心电图(ECG)信号测量系统通过测量活组织表面电位来记录心脏在一段时间内的电性活动。通过将生物电位电极放置于人体特定部位以检测心脏的信号,两个电极间的差分电压或某一电极与多电极平均电压之间的差分电压可在测量后显示为ECG输出上的一个通道。
传统的心电图机信号链中采用 AC 耦合以及硬件的高低通滤波,本设 ...
技术资料 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计.rar
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP ...
技术资料 单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤
波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点。