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测试测量 基于单片机的无人机真空速测量系统设计
为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时准确地测量出真空速值。
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VC书籍 科学与工程计算常用算法程序库-C语言版 书中所选用的算法均是科学与工程计算中最为常用的算法
科学与工程计算常用算法程序库-C语言版
书中所选用的算法均是科学与工程计算中最为常用的算法,覆盖了复数运算、插值法、数值积分与微分、线性方程组求解、代数方程与超越方程求解、拟合与平滑、矩阵分析、数理统计中的回归分析、数学变换等范围,基本上能够满足科学与工程计算的一般需要。在上述各方面的算法中,通常都有 ...
VC书籍 tensor 向量的推广。在一个坐标系下
tensor
向量的推广。在一个坐标系下,由若干个数(称为分量)来表示,而在不同坐标系下的分量之间应满足一定的变换规则,如矩阵、多变量线性形式等。一些物理量如弹性体的应力、应变以及运动物体的能量动量等都需用张量来表示。在微分几何的发展中,C.F.高斯、B.黎曼、E.B.克里斯托费尔等人在19世纪就导入了张量的概念 ...
matlab例程 对于单种群进化
对于单种群进化,多方式进化是提高全局搜索能力和收敛速度的一种有效策略
该程序采用:
编码:二进制编码、实数编码(默认)
选择:非线性排名选择(主要表现在前期),锦标赛选择(主要表现在后期,含精英保留),由于单纯的转轮盘选择存在诸多弊端,这里没有采用
交叉:二进制编码采用多点交叉和均匀交叉,并逐步增大均匀 ...
电机控制 轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某 ...
手册 BK9524系列应用手册V1.0
BK全系列的无线麦克风发射/接收芯片,采用24Bit/48KHz的高性能音频专用的Δ-Σ的
A/D 和D/A 处理,采用1/4πDQPSK 数字调制/解调方式,全数字无线传输,有别于传统的FM
调制/解调方式,音频传输过程中无需进行压缩/扩展处理,也无需进行预加重/去加重处理,
保留声音的原汁原味,所以声音的频响,瞬态,线性等指标都很好, ...
技术资料 如何学习开关电源教材
本书是一本介绍开关电源理论与工程设计相结合的工具书,介绍了电源在系统中的作用、电源设计流程、开关电源设计、开关电源与线性电源的比较、改善开关电源效率的整形技术。重点介绍了开关电源电路拓扑的选取、变压器和电感设计、功率驱动电路、反馈补偿参数的设计、保护电路。对减少开关电源损耗的先进技术,如同步整流技术 ...
技术资料 DRV8320 DRV832X系列数据手册
DRV832X系列设备是集成门三相应用的驱动程序。设备提供三个半桥门驱动程序,每个驱动程序驱动高侧和低侧N通道功率MOSFET。DRV832X生成正确的门驱动电压使用集成电荷泵高压侧场效应晶体管和线性调节器低侧场效应晶体管。智能门驱动架构支持多达1-A源和2-A汇峰门驱动电流能力。DRV832X可以操作单电源供电,支持宽输入门驱动器 ...
技术资料 数字PID控制算法仿真研究
数字PID控制算法仿真研究PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。为了达到使PID控制能适应复 ...
技术资料 Matlab基于颜色的车牌识别
本系统针对家庭小型车蓝底白字车牌进行识别。根据彩色图像的RGB比例定位出近似蓝色的候选区域。但是由于RGB三原色空间中两点间的欧氏距离与颜色距离不成线性比例,在设定蓝色区域的定位范围时不能很好的控制。因此造成的定位出错是最主要的。这样在图片中出现较多的蓝色背景情况下识别率会下降,不能有效提取车牌区域。对此 ...