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技术资料 基于DSP的PCI通用运动控制卡的硬件设计
· 摘要：  本文提出了一种基于TMS320F2812的PCI总线通用运动控制卡的设计方案.详细介绍了运动控制卡的硬件结构,并对控制卡的配置进行了深入分析,给出了具体的配置参数.最后,介绍了板卡驱动程序的设计方法.采用DSP和PCI结合的方式,实现了上下位机的高速通讯,并充分发挥了DSP强大的运算能力和极高的处理速度,以保 ...
技术资料 基于DSP的薄膜疵点在线检测系统的设计与实现
· 摘要：  提出了一种基于DSP的薄膜疵点在线检测方法,该方法用多个线阵CCD摄像机同步采集薄膜表面的图像,通过DSP系统对图像进行处理.以得到薄膜表面质量情况.对其中的高速CCD信号数字转换电路、外同步触发信号的产生、CCD控制以及与DSP间的数据通讯接口、DSP处理的软件设计等内容进行了讨论.该系统速度快,精度高 ...
技术资料 基于小波变换的粒子滤波目标跟踪算法
·摘 要:针对纯方位被动目标跟踪中粒子滤波算法固有的计算复杂性问题,提出了一种基于小波变换的粒子滤波算法（WMPF）.对粒子权重进行小波多分辨率分解,通过设定阈值对高通部分的粒子权重进行滤波,再根据重构后的粒子权重去掉重复粒子,生成新的粒子集来近似后验概率密度函数,从而在保证滤波精度的同时大量减少粒子数,提高粒 ...
技术资料 基于PIC单片机控制格斗机器人的研究
研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量.在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位, ...
技术资料 期刊论文：基于DSP 的晶闸管全数字控制器
·论文摘要：:利用DSP 功能强、运行速度快的特点,将数字触发器与数字调节器相结合进行综合设计,构成一种基于T 320F240 的闸管全数字控制系统;讨论了高精度晶闸管电压线性数字触发的方法,解决了控制量与输出量电压之间非线性问题;用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序判别,使外围硬件结构更简单;提出用G ...
技术资料 基于RKHS的小波核在化工软测量中的仿真研究
·摘 要:由可分Hilbert空间与L^2（R）的等价性，利用内积同构的线性算子，可以把L^2（R）中子空间的小波尺度函数折算为Hilbert空间中子空间的小波尺度函数。基于支持向量机核函数的条件和小波多分辨率理论，在Hilbert空间构造出Morlet小波核函数。通过仿真实验，与传统的RBF核函数相比较，该尺度再生核函数具有更高的精度 ...
技术资料 基于DSP的捷联惯导数据采集系统设计
·摘要：  针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于处理速度的要求,同时也提高了系统的集成度,实现了系统设计的小型化;设计了串行通信和显 ...
技术资料 DSP高速处理系统与PC机并行通信的实现
· 摘要：  TMS320C32具有存储空间大、运算精度高的特点,但文件管理和图形用户界面的实现比较困难.结合该DSP数据的快速处理功能和PC机良好的用户操作性能,能够开发出使用方便、同时又具有高速有效处理数据能力的DSP处理系统.二者之间命令发送和数据的传输通过微机打印口实现.DSP目标板每次以8位数据方式接收微机 ...
技术资料 基于多DSP并行处理的发动机综合参数测试系统设计
· 摘要：  为了实现发动机动态参数的综合测试、实时在线检测和故障诊断,综合考虑其通用性和专用性,提出了一种基于多DSP并行处理和虚拟仪器技术的新型发动机综合参数实时测试系统设计,重点阐述了系统的硬件结构和软件框架设计,并对系统实时、远程故障诊断进行了探讨.系统的实际应用,显著提高了测试精度和工程试验 ...
技术资料 小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现
·摘要：  设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电机控制集成电路和正交解码单元,发挥DSP的运动控制能力,实现对多路不同类型电机的实时 ...