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模拟电子  一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法

针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差，验证了本方法的有效性，达到了提高测量船测控精度的目的。 ...

https://www.eeworm.com/dl/571/20271.html

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卡尔曼滤波伺服系统船载处理方法

模拟电子  一种增益增强型套筒式运算放大器的设计

设计了一种用于高速ADC中的全差分套筒式运算放大器.从ADC的应用指标出发,确定了设计目标,利用开关电容共模反馈、增益增强等技术实现了一个可用于12 bit精度、100 MHz采样频率的高速流水线(Pipelined)ADC中的运算放大器.基于SMIC 0.13 μm,3.3 V工艺,Spectre仿真结果表明,该运放可以达到105.8 dB的增益,单位增益带宽达到983. ...

https://www.eeworm.com/dl/571/21400.html

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增益增强型运算放大器

单片机编程  基于C8051F020的自动称重系统设计

摘要：针对砂轮产品生产中传统的人工称重速度慢、精度低等问题，设计了碳化硅砂子自动称重系统．该系统采用C8051F020单片机实现传感器微弱信号的采集与转换，对A／D转换值进行数字平均值滤波，并对主直流电机进行PWM调速控制，实现碳化硅砂子的实时准确称重与定量输送．实验结果表明，该系统动态称重精度较高，误差为&plu ...

https://www.eeworm.com/dl/502/25969.html

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C8051F020 自动称重系统设计

单片机编程  MCS-51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用

摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低的成本价格,可以在直流电机闭环调速领域中广泛应用。关键词:闭环 ...

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MCS 51 单片机中的应用

嵌入式综合  基于FPGA和51单片机信号发生器设计

为了降低传统函数信号发生器成本，改善函数信号发生器低频稳定性，本文结合FPGA和51单片机设计并实现了产生以0.596Hz频率精度各种函数信号。函数信号频率、波形、幅度由51单片机控制，并用LCD显示函数信号相关信息。本文设计的信号发生器易维护、可以软件升级，从而得到更高频率精度的函数信号满足不同场合设计的需要。 ...

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FPGA 51单片机信号发生器

无线通信  LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究

卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示，该方法缩短了搜索的时间，定位结果达到 ...

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LAMBDA 算法卫星导航定位中的应用

单片机开发  处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除

处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留 ...

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cpu PID ram 参数

数值算法/人工智能  在使用单片机作为控制cpu时

在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留 ...

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cpu 用单片机控制

人工智能/神经网络  提出了一种通过遗传算法(GA)对单个分类器进行优化以及对多个分类器进行组合优化的方法.该方法使用叠加(stacking)的策略.经典的叠加策略分为两步,该方法将遗传算法作为叠加策略的第2步.实验结果表

提出了一种通过遗传算法(GA)对单个分类器进行优化以及对多个分类器进行组合优化的方法.该方法使用叠加(stacking)的策略.经典的叠加策略分为两步,该方法将遗传算法作为叠加策略的第2步.实验结果表明,遗传算法可以较好地完成优化任务,同单个分类器比较,它可以提高分类的精度.在对分类器进行组合优化方面,它得到比单个分类器更 ...

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stacking 叠加策略算法

通讯/手机编程  从实际应用的角度出发

从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这些方法有收敛速度 ...

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实际应用角度

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