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永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节,与传统旋转电机传动相比,无需机械减速缓冲机构,负载直接与电机动子相连,消除了机械减速器所带来的不良影响,如摩擦、机械后冲、弹性变形等,在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。 ...
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基于FPGA的高速图像处理系统的研究

现代自动化生产技术迅猛发展,对保证其产品质量的检测技术也提出了更高的要求,许多传统的检测手段已不能满足现代化大生产的需求.而在计算机视觉理论基础上发展起来的视觉检测技术以其高精度、非接触、自动化程度高等优点满足了现代生产过程在线检测的要求,逐渐由实验室走向工业现场,得到了日益广泛的应 ...
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基于ARM的实时多任务组合导航系统的研究

组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点,是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学科的综合技术。不仅在国防领域中占有非常重要的地位,而且在民用航空、航海等领域也有广泛应用。 随着计算机与自动控制 ...
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基于FPGA的FPU设计研究

随着集成电路技术的发展,处理器的集成度越来越高,功能越来越强大。但是处理器在浮点处理方面一直没有突破性进展,而浮点处理是高速高精度数据处理的关键技术,因此对浮点协处理器,即浮点处理单元(FPU,Floating-PointUnit)的研究显得尤其重要。 本文介绍了FPU的发展历史,体系结构和指令系统。重点是 ...
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基于FPGA的OFDM通信系统的同步方式

FPGA由于其自身体系结构完善,逻辑单元丰富、集成度高以及可根据不同应用的需要进行配置等诸多优点,被广泛应用于算法实现以及产品原型验证之中。而OFDM多载波通信技术以其自身独特的优势,已被广泛应用于通信领域并确立了诸多通信标准。同步技术作为通信领域的核心技术,是任何一种通信方案必须攻克的 ...
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一维像识别方法的FPGA实现

雷达目标识别是现代雷达应用发展的重要方向之一,在现代武器系统的发展中有重要作用,经过多年的发展,已经产生了大量性能优异的识别算法。本文将对高距离分辨率雷达目标的一维距离像识别算法实现进行研究,选用其中性能稳定的特征子空间方法进行实际的FPGA硬件处理实现研究。 雅可比算法是进行矩阵的 ...
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DSUWB同步技术研究及FPGA设计

UWB脉冲超宽带是近几年来兴起的短距离无线通信技术。它采用非常窄的脉冲传输数据,具有诸多优点,如系统简单、传输速率高、功耗低、安全性高、多径分辨能力强、定位精确等。DS-UWB是脉冲超宽带的一种,信息码经过伪随机序列扩频后再对发射脉冲进行调制。同步问题是通信接收技术的一个关键问题,适用于D ...
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高光谱图像实时端元提取技术

由于遥感器的空间分辨力的限制以及自然界地物的复杂性,混合像元普遍存在于遥感图像中,为了提高遥感应用的精度,就必须解决混合像元的分解问题。而端元提取,则是光谱解混合的重要组成部分。然而,高光谱图像巨大的数据量和高维数据特性使高光谱图像实时端元提取成为技术难题。为了解决这一难题,论文 ...
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基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯

《基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制》是由东南大学工程硕士杨晓在陈建元教授指导下写作完成的。 导热系数是评价保温材料性能的重要指标。目前测量导热系数的方法在理论上研究的很多,主要可归纳为稳态法测量和非稳态法测量两大类。这两种方法在实际应用中的难点在于:稳态法对温度 ...
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基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯

《基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制》是由东南大学工程硕士杨晓在陈建元教授指导下写作完成的。 导热系数是评价保温材料性能的重要指标。目前测量导热系数的方法在理论上研究的很多,主要可归纳为稳态法测量和非稳态法测量两大类。这两种方法在实际应用中的难点在于:稳态法对温度 ...
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