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STM32单片机的无人机飞行控制系统设计

首先,提出飞行控制系统总体方案,对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分:机载飞控系统和地面测控系统,其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心,集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块;地面测控系统包括测控计算机、数传电台、地面站软 ...
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毕业论文参考资料--基于AT89C51的数字电子秤的设计论文

2018毕业论文参考资料--数字电子秤论文设计目的     单片机以其功能强,体积小,功耗低,易开发等很多优势被广泛应用。但单片机不是万能的,也存在不适合的场合,我们要充分利用单片机的内部资源和选择合适的单片机来完成我们的设计。本数字电子秤的设计过程中需要用到A/D转换、键 ...
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avr单片机中使用MODBUS协议的方法

该文档为avr单片机中使用MODBUS协议的方法讲解文档,                             有幸做了个项目,其中使用到了单片机和上位机通讯的程序,上位机用组态实现功能,探索了些方法,写出来和大家分享一下,这些知识本 ...
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光电仪器原理与设计 [郝群 主编] 2013年.part2

该文档为光电仪器原理与设计 [郝群 主编] 2013年.part2,该文档分为2份资料较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/2013-267997.html part2:http://dl.21ic.com/download/2013-267998.html 《光电仪器原理与设计/普通高等教育光电信息科学与工程规划 ...
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基于MATLAB_Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真

具有梯形波反电动势的无刷直流电机 (BLDC) 运行效率高、起动转矩大、运行可靠,但其转矩脉动较大[1],限制了其在高精度和稳定性场合中的应用。为了实现无刷直流电机高性能控制,有研究人员引入了BLDC直接转矩控制方案[2,3],该方法对定子磁链和电磁转矩进行直接控制,转矩脉动得到抑制,具有较 ...
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基于FPGA的快速傅立叶变换

随着数字电子技术的发展,数字信号处理广泛应用于声纳、雷达、通讯语音处理和图像处理等领域。快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)在数字信号处理系统中起着很重要的作用,FFT 有效地提高了离散傅立叶变换(Discret Fourier Transform,DFT)的运算效率。 处理器一般要求具有高速度、高精度、大 ...
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基于ARM和DSP的电能质量监测仪的研究

电能是一种使用最为广泛的能源,其应用程度已成为一个国家发展水平的主要标志之一。随着计算机、电力电子和信息技术等高新产业的发展和普及,电能质量已成为电力部门及其用户日益关注的问题,对电能质量监测和分析也具有重要的现实意义。本文主要对电能质量监测分析的相关理论和技术进行了研究,设计了 ...
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基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用

直流电动机由于具有良好的调速特性,宽广的调速范围,在某些要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高的场合,如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中,得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高,而国内的同类产品性能指标不够稳定,因此设计一个性能价格比较高的直流调速系统,对工业 ...
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基于ARM的雷达信号处理系统的研究

随着信息技术的飞速发展,人们对数据采集、信号处理的要求越来越高:不仅要求高速、高精度和高实时,还要求数据采集,处理设备便携化、网络化和智能化,并具有友好的人机界面。传统的8/16位单片机因资源极度受限,难以满足上述要求;而传统的信号处理过程都是依赖于PC完成,则存在着安装麻烦、价格昂贵 ...
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基于ARM和DSP技术的电能质量监测系统的研究与设计

电能是一种最为广泛使用的能源,其应用程度是一个国家发展水平的主要标志之 随着科学技术和国民经济的发展,对电能质量的要求也越来越高。研制一种新型的电能质量实时监测系统,有效的进行电能质量监测,对保证电网和广大用户的电气设备和各种用电器具的安全经济运行、保障国民经济各行各业的正常生产 ...
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