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技术资料 基于MTi微惯性航姿系统研究
从基础原理到实际应用,循序渐进讲解MTi微惯性航姿系统的开发与研究。涵盖传感器融合、姿态解算及误差补偿等关键技术,适合对惯性导航感兴趣的开发者和研究人员。
技术资料 基于MIMU的捷联惯性GPS组合系统
融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案,适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性,工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。
学术论文 自定制Nios处理器的FFT算法指令
本文深入研究了Nios 自定制指令的软硬件接口,基于Altera 的IP 核FFT V2.2.0实现了变换长度为1024 点的高速复数FFT 算法,提出了一种在Nios 嵌入式系统中定制用户FFT 算
GPS编程 此程序为GPS接收机的源码
此程序为GPS接收机的源码,包括捕获、跟踪、定位解算和算法,以及NMEA协议,其硬件基于gp2015和gp2021,操作系统为linux,处理器为arm7,对理解GPS接收机原理有很大帮助.
技术资料 基于ARM SoC的G729A编码实现
G.729A是国际电信联盟(ITU)于1996年提出的一种语音压缩标准,在G.729基础上进行了必要的简化,该算法是一种共轭结构代数码激励线性预测(CS—ACELP)的8 kbits语音编码算
技术资料 地空导弹火力单位目标分配区建模与仿真
:通过引入目标航路捷径对目标分配区边界的计算方法进行改进,建立地空导弹火力单位目标分配区的数学模型,并以“爱国者”原型MIM-104 为算例运用MATLAB 进行仿真;分析得出分配起始线的限制
技术资料 自定制Nios处理器的FFT算法指令
本文深入研究了Nios 自定制指令的软硬件接口,基于Altera 的IP 核FFT V2.2.0实现了变换长度为1024 点的高速复数FFT 算法,提出了一种在Nios 嵌入式系统中定制用户FFT 算
技术资料 企业网络安全关键技术研究
为发挥各种网络安全技术联合优势,提出基于日志的联动控制,采用FP-growth算法挖掘关联规则频繁项集,并对该算法进行优化,实现联合检测和防御,增强了企业网络的抗攻击和抵御威胁能力。此外,鉴于
无线通信 LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究
卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示,该方法缩短了搜索的时间,定位结果达到 ...