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技术资料 四元数解算姿态完全解析及资料汇总
四元数和姿态角怎么说呢?先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路,小鸟我在此画了一个“思维导图”(我承认我画的丑),四元数解算姿态首先分为两部分理解:第一部分先理解什么是四元数,四元数与姿态角间的关系;第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数,再由四元数求出欧拉角。在讲解什么是四元数时, ...
技术资料 升压式SVPWM算整流器的初步仿真模型
·前段时间没啥成果,就没啥好来共享的,天天在做买芯片买连接器找人弄机械加工之类的烂事,就是11月份搞了这个小模型,想实现混合动力汽车在刹车时能够将汽车动能转化成电能给电池充电这个功能。模型做的很粗糙,也很简单,就是在原来SVPWM伺服控制模型之上改进来的,基本思想就是想生成一个-Iq电流。+Iq电流能产生转矩,- ...
技术资料 多单片机系统的并行容错任务调度算
任务调度是基于计算机系统的核心问题之一.本文针对具有完成并行处理与容错任务的多单片机系统提出了一种任务调度算法,并结合系统的实际情况进行算法仿真,对算法进行了分析.
matlab例程 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
matlab例程 数字波束形成算法库 包括6种数字波束形成算法的matlab源程序
数字波束形成算法库
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数值算法/人工智能 这是一个面向对象的GA遗传算法库GAlib: A C++ Library of Genetic Algorithm Components)
这是一个面向对象的GA遗传算法库GAlib: A C++ Library of Genetic Algorithm Components),是我见过中的最好的,功能较全面,使得用遗传算法编程变得极为容易。
加密解密 几十种常用的加密算法库 vc6 模块封装良好方便使用
几十种常用的加密算法库
vc6
模块封装良好方便使用
matlab例程 全书包含 390 多个计算范例。所有算例的程序是可靠、完整的。读者可以在自己的MATLAB 环境中 完全准确地重现本书所提供的算例结果。算例的举一反三
全书包含 390 多个计算范例。所有算例的程序是可靠、完整的。读者可以在自己的MATLAB 环境中
完全准确地重现本书所提供的算例结果。算例的举一反三,将使读者很快掌握要领,从模仿走向灵活应用。
源码/资料 Count24 一个算24的算法演示程序
Count24 一个算24的算法演示程序
Java编程 扫雷游戏 JAVA编写 可以进行算雷数等功能
扫雷游戏 JAVA编写 可以进行算雷数等功能