多单片机系统的并行容错任务调度算

针对多单片机系统的特点,采用信箱方式中的窗口方式,提供了结点机之间可靠的、迅速的通讯服务;并且采用数据驱动的方式,引入多重副本,进程自调度ASAP思想设计并实现了多个任务在多个单片机上的动态调度.

摘 要：随着故障处理机个数增加，基于主/从版本技术的实时容错调度算法对处理机利用率迅速下降。论文提出了一种能够调度周期和非周期混合实时任务的容错调度算法，该算法允许多个处理机出现故障。把DS(DeferrableServ...

针对小容量单片机的任务调度，不必使用操作系统，做小项目很合适

实现单片机多任务管理的实用工具，涵盖任务创建、优先级设置与调度逻辑，适合嵌入式开发人员深入理解任务管理机制。

根据PC机的多用户多任务操作系统原理,分析了单片机的应用系统功能,提出了一种崭新的基于多任务机制的单片机系统程序结构,讨论了具体实现方法,并给出应用实例.实验证明,这种结构在设计单片机控制中定时要求复杂、需要动态改变执行...

针对多任务系统而言，调度是指根据一定的算法．将CPU 分配给符合条件的任务使用，不同的系统任务调度机制不同。本文介绍VxWorks系统的任务调度策略和算法．分析优先级倒置产生的原因并给出解决方案。重点