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允许多处理机故障的实时任务容错调度算法 - 资源详细说明
摘 要：随着故障处理机个数增加，基于主/从版本技术的实时容错调度算法对处理机利用率迅速下降。论文提出
了一种能够调度周期和非周期混合实时任务的容错调度算法，该算法允许多个处理机出现故障。把DS(Deferrable
Server)算法扩展到多处理机系统，可在系统中设置多个DS 服务器来处理非周期任务。当处理机出现故障时，通过
在其他处理机上回卷执行故障任务，保证了系统的容错性能。实验结果表明，该算法能够使系统接收的所有实时任
务满足截止期限并有效地减少了所需的处理机数。
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