搜索：科技导报2015机器人大会特刊

传感与控制  Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程

Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)

https://www.eeworm.com/dl/562/34091.html

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传感与控制  一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究

双足机器人

https://www.eeworm.com/dl/562/34242.html

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传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

https://www.eeworm.com/dl/562/34259.html

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传感与控制  机器人运动控制

基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

https://www.eeworm.com/dl/562/34283.html

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传感与控制  工业机器人资料

工业机器人

https://www.eeworm.com/dl/562/34323.html

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传感与控制  555做机器人

555做机器人成本不到一元钱

https://www.eeworm.com/dl/562/34370.html

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传感与控制  机器人制作全攻略

机器人制作很不错的一本指导书，这是翻译过来的，原书是日本出版的，里面详细介绍了机器人制作的详细步骤，有电机，驱动控制等.

https://www.eeworm.com/dl/562/34393.html

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传感与控制  [机器人学：智能机器人传感技术].张福学.扫描版

智能机器人传感技术

https://www.eeworm.com/dl/562/34416.html

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传感与控制  除尘竞赛机器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...

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传感与控制  基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...

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