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技术资料 多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法

多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题, 众多的研究者都提出了一系列不同的方法来解决这个N P2hard 问题。本文提出了用2 维分配问题的匈牙利解法来解决该问题, 给出
https://www.eeworm.com/dl/916087.html
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技术资料 无线传感器网络路由协议的安全性研究

介绍了无线传感器网络中常用的路由协议,指出这些路由协议在设计时并不是以安全性为主要目标,无线传感器网络的特性使它面临着比传统网络具有更大的不安全性。分析了这些协议中存在的安全漏洞,指出了针对路
https://www.eeworm.com/dl/918554.html
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技术资料 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
https://www.eeworm.com/dl/922130.html
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技术资料 基于多信息融合算法提高传感器稳定性

该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法。该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法。实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干
https://www.eeworm.com/dl/924050.html
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技术资料 基于FPGA的雷达信号预处理器的设计

随着我国国民经济的快速增长和对内对外贸易量的不断增大,海上交通运输更加繁盛。雷达信号处理技术是航海雷达探测海上目标的关键技术,它对安全和高效率的海上运输起到至关重要的作用。雷达信号预处理系统主要负责对雷达... ...
https://www.eeworm.com/dl/926897.html
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技术资料 凭证型代理签名体制的安全性研究

本文首先讨论了代理签名体制的可证安全性,为代理签名的可证安全建立了理论基础,同时为研究凭证型代理签名体制的安全性提出了一种形式化模型,该模型定义了攻击者的能力和安全目标;然后用该模型分析了一个
https://www.eeworm.com/dl/927991.html
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技术资料 双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定

双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
https://www.eeworm.com/dl/929673.html
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技术资料 卷积Turbo码编译码器FPGA实现

卷积Turbo码因其优异的纠错性能越来越受人门的关注,而编码器和译码器是编码理论实际应用的重点和难点。论文根据IEEE802.16e标准,以低时延、高吞吐量、支持高时钟频率、参数可配置为目标,对卷积Turbo码编码器和译码器的FPG... ...
https://www.eeworm.com/dl/930038.html
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技术资料 采用最小距离法对图片进行分类研究

·摘 要:实验平台基于MATLAB,对一系列二值图像采用统计的方法,标记每幅图像的特征,以矢量形式记录,再计算每一类中所记录矢量位置的均值,然后采用最小距离法对目标进行合理分类,并对分类的准确性进行统计,判断其分类的正确率。[著者文摘] ...
https://www.eeworm.com/dl/942422.html
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技术资料 单片机控制节点在智能住宅中的应用

在对智能住宅控制网络的设计要求和控制目标进行讨论的基础上,本文设计了用MC68HC05C8单片机实现的嵌入式节点控制器模块,它可以用于低成本的智能住宅中.同时,本文还对嵌入式节点控制器模块的系统健壮性进行了讨论.
https://www.eeworm.com/dl/952371.html
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