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技术资料  基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计

本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器状态与参数联合估计新算法;对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统,应用强跟踪滤波器,得到目标状态基于

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传感器动态系统

技术资料  基于多源信息融合的车辆防碰撞控制系统

根据多传感器接收到的前方车辆目标信息和本车的状态信息，利用多源信息融合技术，识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息，并进行碰撞危险估计，是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统，它使反应时间

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多源信息融合

技术资料  光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真

随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中

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光电跟踪伺服仿真

技术资料  臂- 手系统主动抓取策略及仿真

本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,

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手系统仿真

技术资料  基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算

为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主

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吸尘器超声波传感器

技术资料  基于分布式对象的统一RTI接口设计与实现

统一的RTI接口是为了解决异构联邦成员的互操作问题而提出的，其设计目标是具有广泛的兼容性和可扩展性。该文介绍了分布式对象中间件及其接口定义语言，建立了RTI的分布式对象模型和接口抽象，探讨了统一RTI

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分布式对象

技术资料  场景自适应码率控制算法研究

H.264 建议的码率控制算法在处理场景切换问题时存在着一定缺陷。为有效解决此问题，本文提出了一种场景自适应的码率控制算法，通过对目标比特数进行动态调整来改善切换点及后续帧的编码质量。实验结果表明，采

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场景适应码率控制

技术资料  基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

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信息融合位姿检测

技术资料  基于企业流程的需求分析方法的图形描述机制

基于企业流程的需求分析方法的图形描述机制:企业流程是指为完成企业战略目标而进行的一系列逻辑相关的活动的有序集合，是企业经营活动的表现形式，也是现代信息系统建立的基础。然而传统的需求分析技术并没有

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企业

技术资料  考虑网损的分布式发电系统并网逆变器无功优化控制

本文研究了配电网中分布式发电系统无功优化的方法。首先通过潮流计算研究了分布式发电对配电网电压和网损的影响，然后以网损最小为目标，采用遗传算法对含有多个分布式电源的配电网进行了优化设计。最后通过仿真算例

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网损分布式

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